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溫馨提示 本篇文章已經收錄在我最新出版的書籍《機器人SLAM導航核心技術與實戰》，感興趣的讀者可以購買紙質書籍來進行更加深入和系統性的學習，購買鏈接如下： 點這里購買：《機器人SLAM導航核心技術與實戰》購買鏈接 點這里觀看視頻講解：《機器人SLAM導航核心技術與實戰》書籍配套教學視頻 SLAM+語 閱讀全文
posted @ 2019-05-02 16:28
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第12章_典型自主導航系統 視頻講解 【第1季】12.第12章_典型自主導航系統-視頻講解 【第1季】12.1.第12章_典型自主導航系統_ros-navigation導航系統-視頻講解 【第1季】12.2.第12章_典型自主導航系統_riskrrt導航系 閱讀全文
posted @ 2025-06-26 07:16
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第11章_自主導航中的數學基礎 視頻講解 【第1季】11.第11章_自主導航中的數學基礎-視頻講解 【第1季】11.1.第11章_自主導航中的數學基礎_自主導航-視頻講解 【第1季】11.2.第11章_自主導航中的數學基礎_環境感知-視頻講解 【第1季】1 閱讀全文
posted @ 2025-03-31 15:04
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第10章_其他SLAM系統 視頻講解 【第1季】10.第10章_其他SLAM系統-視頻講解 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系統_RTABMAP算法-視頻講解 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系統_VINS算法-視頻講解 【第1季】10 閱讀全文
posted @ 2024-11-02 01:45
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第9章_視覺SLAM系統 視頻講解 【第1季】9.第9章_視覺SLAM系統-視頻講解 【第1季】9.1.第9章_視覺SLAM系統_ORB-SLAM2算法（上）-視頻講解 【第1季】9.1.第9章_視覺SLAM系統_ORB-SLAM2算法（下）-視頻講解 【 閱讀全文
posted @ 2024-09-22 02:37
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第8章_激光SLAM系統 視頻講解 【第1季】8.第8章_激光SLAM系統-視頻講解 【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系統_Gmapping算法-視頻講解 【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系統_Cartographer算法-視頻講解 【第1季】 閱讀全文
posted @ 2024-08-05 04:04
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第7章_SLAM中的數學基礎 視頻講解 【第1季】7.第7章_SLAM中的數學基礎-視頻講解 【第1季】7.1.第7章_SLAM中的數學基礎_SLAM發展簡史-視頻講解 【第1季】7.2.第7章_SLAM中的數學基礎_SLAM中的概率理論-視頻講解 【第1 閱讀全文
posted @ 2024-01-30 01:11
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第6章_機器人底盤 視頻講解 【第1季】6.第6章_機器人底盤-視頻講解 【第1季】6.1.第6章_機器人底盤_底盤運動學模型-視頻講解 【第1季】6.2.第6章_機器人底盤_底盤性能指標-視頻講解 【第1季】6.3.第6章_機器人底盤_典型機器人底盤搭建 閱讀全文
posted @ 2023-10-04 23:49
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第5章_機器人主機 視頻講解 【第1季】5.第5章_機器人主機-視頻講解 【第1季】5.1.第5章_機器人主機_X86與ARM主機對比-視頻講解 【第1季】5.2.第5章_機器人主機_ARM主機樹莓派3B+-視頻講解 【第1季】5.3.第5章_機器人主機_ 閱讀全文
posted @ 2023-05-27 12:13
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第4章_機器人傳感器 視頻講解 【第1季】4.第4章_機器人傳感器-視頻講解 【第1季】4.1.第4章_機器人傳感器_慣性測量單元-視頻講解 【第1季】4.2.第4章_機器人傳感器_激光雷達-視頻講解 【第1季】4.3.第4章_機器人傳感器_相機-視頻講解 閱讀全文
posted @ 2023-01-18 18:19
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第3章_OpenCV圖像處理 視頻講解 【第1季】3.第3章_OpenCV圖像處理-視頻講解 【第1季】3.1.第3章_OpenCV圖像處理_認識圖像數據-視頻講解 【第1季】3.2.第3章_OpenCV圖像處理_圖像濾波-視頻講解 【第1季】3.3.第3 閱讀全文
posted @ 2022-10-08 00:19
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第2章_C++編程范式 視頻講解 【第1季】2.第2章_C++編程范式-視頻講解 【第1季】2.1.第2章_C++編程范式-C++工程的組織結構-視頻講解 【第1季】2.2.第2章_C++編程范式-C++代碼的編譯方法-視頻講解 【第1季】2.3.第2章_ 閱讀全文
posted @ 2022-08-28 06:00
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第1章_ROS入門必備知識 視頻講解 【第1季】1.第1章_ROS入門必備知識-視頻講解 【第1季】1.1.第1章_ROS入門必備知識-ROS簡介-視頻講解 【第1季】1.2.第1章_ROS入門必備知識-ROS開發環境搭建-視頻講解 【第1季】1.3.第1 閱讀全文
posted @ 2022-07-21 17:21
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第0章_SLAM發展綜述 視頻講解 【第1季】0.第0章_SLAM發展綜述-視頻講解 【第1季】0.1.第0章_SLAM發展綜述-梳理定位導航技術-視頻講解 【第1季】0.2.第0章_SLAM發展綜述-揭秘SLAM技術路線-視頻講解 【第1季】0.3.第0 閱讀全文
posted @ 2022-06-30 03:51
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》先導課：SLAM的應用價值與技術難點 視頻講解 【先導課】3.SLAM的應用價值與技術難點-視頻講解 【先導課】3.1.SLAM的應用價值與技術難點-SLAM價值-視頻講解 【先導課】3.2.SLAM的應用價值與技術難點-產業應用與生態-視頻講解 【先導課】3.3 閱讀全文
posted @ 2022-06-08 01:49
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》先導課：如何安裝Ubuntu系統 視頻講解 【先導課】2.如何安裝Ubuntu系統-視頻講解 【先導課】2.1.如何安裝Ubuntu系統-操作系統概念-視頻講解 【先導課】2.2.如何安裝Ubuntu系統-Linux操作系統-視頻講解 【先導課】2.3.如何安裝U 閱讀全文
posted @ 2022-05-24 04:01
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》先導課：課程大綱 視頻講解 【先導課】1.課程大綱-視頻講解 【先導課】1.1.課程大綱-學習思維導圖（上）-視頻講解 【先導課】1.2.課程大綱-學習思維導圖（下）-視頻講解 【先導課】1.3.課程大綱-全書內容速覽-視頻講解 【先導課】1.4.下集預告-視頻講 閱讀全文
posted @ 2022-05-15 19:10
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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》前言 溫馨提示： 本篇文章是我最新出版的書籍《機器人SLAM導航核心技術與實戰》的前言部分，感興趣的讀者可以購買紙質書籍來進行更加深入和系統性的學習，購買鏈接如下： 點這里購買：《機器人SLAM導航核心技術與實戰》購買鏈接 點這里觀看視頻講解：《機器人SLAM導航 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 02:36
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SLAM與AI的強強聯合 本文默認大家已經熟知SLAM、導航、常見AI算法（比如深度學習、強化學習、卷積神經網絡、監督學習）等基本概念，不熟的小伙伴可以從我已經出版的書籍《機器人SLAM導航核心技術與實戰》中進行系統性的學習。AI與SLAM的結合大致分為3個思路： 思路1：用AI實現SLAM的所有功 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 02:31
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如何學習SLAM（超級全面） 由于SLAM是一個錯綜復雜的研究領域，涉及到非常多的關鍵技術。這里先講講學習方法論，然后對一些關鍵性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移動機器人）進行分析，最后給出典型應用案例方便大家進行實戰。 溫馨提示 本篇文章已經收錄在我最新出版的書籍《機器人SLAM導航核心技術 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 02:24
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SLAM導航全棧書的正確打開姿勢 隨著人工智能、機器人、無人駕駛等技術的蓬勃發展，作為底層技術基石的SLAM也逐漸被大家所熟知。人工智能技術如果僅僅停留在虛擬的網絡和數據之中的話，那么它挖掘并利用知識的能力將非常有限。也就是說人工智能的最終歸宿是與機器人實體相結合，實現機器人的完全自主化。而實現自主 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 01:59
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終于有人把ROS機器人操作系統講明白了 導讀：機器人是多專業知識交叉的學科，通常涉及傳感器、驅動程序、多機通信、機械結構、算法等，為了更高效地進行機器人的研究和開發，選擇一個通用的開發框架非常必要，ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）就是流行的框架之一。 溫馨提示 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 00:57
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機器人SLAM導航書重磅來襲 互聯網和人工智能技術可以看成是對人類大腦的進一步延展，而機器人技術則可以看成是對人類軀體的進一步延展。如果人工智能技術僅僅停留在虛擬的網絡和數據之中，那么其挖掘并利用新知識的能力將很難擴展開來。可以說，機器人是人工智能技術應用能力的有效延展，而能自主移動的機器人更是極大 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 00:53
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SLAM在機器人中的應用? 伴隨著人工智能、機器人、無人駕駛等技術的蓬勃發展，越來越多的相關智能產品出現在了我們的日常生活中，作為底層技術基石之一的SLAM也逐漸被大家所熟知。下面通過“機器人對于人類的意義”、“機器人為什么需要SLAM技術”和“搭載SLAM算法的機器人有哪些用途”這樣三個問題，來探 閱讀全文
posted @ 2022-03-19 00:08
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在ubuntu18.04中安裝opencv_contrib-3.2.0采坑教程 溫馨提示 本篇文章已經收錄在我最新出版的書籍《機器人SLAM導航核心技術與實戰》，感興趣的讀者可以購買紙質書籍來進行更加深入和系統性的學習，購買鏈接如下： 點這里購買：《機器人SLAM導航核心技術與實戰》購買鏈接 點這里 閱讀全文
posted @ 2019-12-10 00:05
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0.安裝步驟預覽(1)系統默認自帶python2.x，所以需要先安裝python3.x(2)python2對應pip，python3對應pip3，用源碼安裝python3后pip3也自動安裝了(3)用pip3安裝virtualenv(4)用virtualenv創建python3的虛擬環境(5)在創建 閱讀全文
posted @ 2019-02-23 01:04
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溫馨提示 本篇文章已經收錄在我最新出版的書籍《機器人SLAM導航核心技術與實戰》，感興趣的讀者可以購買紙質書籍來進行更加深入和系統性的學習，購買鏈接如下： 點這里購買：《機器人SLAM導航核心技術與實戰》購買鏈接 點這里觀看視頻講解：《機器人SLAM導航核心技術與實戰》書籍配套教學視頻 androi 閱讀全文
posted @ 2019-02-23 00:28
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摘要 這一章將進入機器人語音交互的學習，讓機器人能跟人進行語音對話交流。這是一件很酷的事情，本章將涉及到語音識別、語音合成、自然語言處理方面的知識。本章內容： 1.語音交互相關技術 2.機器人語音交互實現 3.自然語言處理云計算引擎 3.自然語言處理云計算引擎 這一節的內容作為展望內容，供大家參考和 閱讀全文
posted @ 2019-02-22 22:55
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摘要 這一章將進入機器人語音交互的學習，讓機器人能跟人進行語音對話交流。這是一件很酷的事情，本章將涉及到語音識別、語音合成、自然語言處理方面的知識。本章內容： 1.語音交互相關技術 2.機器人語音交互實現 3.自然語言處理云計算引擎 2.機器人語音交互實現 其實要自己做一款語音對話機器人還是很容易的 閱讀全文
posted @ 2019-02-22 22:51
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摘要 這一章將進入機器人語音交互的學習，讓機器人能跟人進行語音對話交流。這是一件很酷的事情，本章將涉及到語音識別、語音合成、自然語言處理方面的知識。本章內容： 1.語音交互相關技術 2.機器人語音交互實現 3.自然語言處理云計算引擎 1.語音交互相關技術 要機器人能完成跟人對話，涉及到語音識別、語音 閱讀全文
posted @ 2019-02-22 21:58
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posted @ 2019-02-22 00:36
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