《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第8章_激光SLAM系統
《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第8章_激光SLAM系統
視頻講解
第1季：第8章_激光SLAM系統
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先 導 課
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識 要 點 與 學 習 方 法
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第 2 季 ： 詳 細 推 導 數 學 公 式 與 代 碼 解 析
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第 3 季 ： 代 碼 實 操 以 及 真 實 機 器 人 調 試
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答 疑 課
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本書內容安排
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8.1 Gmapping算法
①Gmapping原理分析
RBPF的濾波過程、RBPF的建議分布改進、RBPF的重采樣改進、改進RBPF的濾波過程
②Gmapping源碼解讀
GMapping代碼框架、GMapping程序調用流程
③Gmapping安裝與運行
GMapping安裝、GMapping在線運行、GMapping離線運行
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8.2 Cartographer算法
①Cartographer原理分析
局部建圖、閉環檢測、全局建圖
②Cartographer源碼解讀
Cartographer代碼框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心庫、Ceres-Solver非線性優化庫
③Cartographer安裝與運行
Cartographer安裝、Cartographer在線運行、Cartographer離線運行
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8.3 LOAM算法
①LOAM原理分析
②LOAM源碼解讀
③LOAM安裝與運行
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例程源碼下載
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Gitee下載（國內訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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