《機(jī)器人SLAM導(dǎo)航核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)》第1季：第5章_機(jī)器人主機(jī)
《機(jī)器人SLAM導(dǎo)航核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)》第1季：第5章_機(jī)器人主機(jī)
視頻講解
第1季：第5章_機(jī)器人傳感器
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先 導(dǎo) 課
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識(shí) 要 點(diǎn) 與 學(xué) 習(xí) 方 法
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第 2 季 ： 詳 細(xì) 推 導(dǎo) 數(shù) 學(xué) 公 式 與 代 碼 解 析
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第 3 季 ： 代 碼 實(shí) 操 以 及 真 實(shí) 機(jī) 器 人 調(diào) 試
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答 疑 課
------（永 久 免 費(fèi) ● 系 列 課 程 ● 長 期 更 新）------
本書內(nèi)容安排
機(jī)器人的大腦，里面是啥樣？
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計(jì)算機(jī)，究竟是怎么工作的？
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電腦大神 or 電腦文盲
Q1：內(nèi)存和硬盤有什么區(qū)別？
Q2：CPU主頻越高，程序運(yùn)行越快嗎？
Q3：CPU/GPU/FPGA是什么意思？
Q4：為什么系統(tǒng)會(huì)有64位和32位？
Q5：選電腦看哪些參數(shù)才不會(huì)被忽悠？
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機(jī)器人主機(jī)，你真的選對(duì)了嗎？
5.1 X86與ARM主機(jī)對(duì)比
嵌入式，其實(shí)就是將計(jì)算機(jī)嵌入到產(chǎn)品中，形成一體機(jī)的過程。X86和ARM是指計(jì)算機(jī)處理器的兩種架構(gòu)。
① 機(jī)器人主機(jī)：選擇X86主機(jī)，還是ARM主機(jī)？
功耗、體積、軟件兼容性、硬件靈活性
② 應(yīng)用場(chǎng)景：
低端主機(jī)（比如樹莓派）：激光SLAM、掃地機(jī)器人
中端主機(jī)（比如RK3399）：視覺SLAM、計(jì)算機(jī)視覺
高端主機(jī)（比如Jetson-tx2）：視覺SLAM、語義地圖、深度學(xué)習(xí)
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5.2 ARM主機(jī)樹莓派3B+
安裝Ubuntu MATE18.04
安裝ROS melodic
裝機(jī)軟件與系統(tǒng)設(shè)置
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5.3 ARM主機(jī)RK3399
安裝Ubuntu 18.04
安裝ROS melodic
裝機(jī)軟件與系統(tǒng)設(shè)置
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5.4 ARM主機(jī)Jetson-tx2
安裝Ubuntu 18.04
安裝ROS melodic
裝機(jī)軟件與系統(tǒng)設(shè)置
?5.5 分布式架構(gòu)主機(jī)
ROS網(wǎng)絡(luò)通信
機(jī)器人程序的遠(yuǎn)程開發(fā)
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例程源碼下載
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Gitee下載（國內(nèi)訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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