《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第2章_C++編程范式

《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第2章_C++編程范式

視頻講解

【第1季】2.第2章_C++編程范式-視頻講解
【第1季】2.1.第2章_C++編程范式-C++工程的組織結構-視頻講解
【第1季】2.2.第2章_C++編程范式-C++代碼的編譯方法-視頻講解
【第1季】2.3.第2章_C++編程范式-C++編程風格指南-視頻講解

第1季：第2章_C++編程范式

先導課
第 1 季：快速梳理知識要點與學習方法
第 2 季：詳細推導數學公式與代碼解析
第 3 季：代碼實操以及真實機器人調試
答疑課

------（永久免費 ● 系列課程 ● 長期更新）------

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C++、ROS 和 SLAM 是什么關系？

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SLAM大都是用C++編寫，為什么很少見到用Python編寫呢？

實時性方面，C++要優于Python。

Python是對程序員友好的編程語言。

C++是對計算機友好的編程語言。

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2.1 C++工程的組織結構

C++工程的一般組織結構

C++工程在機器人中的組織結構

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①如何理解ROS接口的作用

②從Cartographer代碼來理解接口實現

2.2 C++代碼的編譯方法

使用g++編譯代碼

使用make編譯代碼

使用CMake編譯代碼

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①程序為什么要編譯？

MSVC/GCC/Clang

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②gcc/g++是什么？

③靜態鏈接庫libxx.o和動態鏈接庫libxx.so?

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2.3 C++編程風格指南

頭文件規范

作用域規范

類規范

命名約定

①規避低級錯誤

②提高團隊開發效率

③便于維護升級

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例程源碼下載

Github下載： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
Gitee下載（國內訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

課件下載

PPT課件下載：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pptx

PDF課件下載：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pdf

posted @ 2022-08-28 06:00 小虎哥哥愛學習閱讀(265) 評論(0) 收藏舉報

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