《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第1章_ROS入門必備知識

• 【第1季】1.第1章_ROS入門必備知識-視頻講解
• 【第1季】1.1.第1章_ROS入門必備知識-ROS簡介-視頻講解
• 【第1季】1.2.第1章_ROS入門必備知識-ROS開發環境搭建-視頻講解
• 【第1季】1.3.第1章_ROS入門必備知識-ROS系統架構-視頻講解
• 【第1季】1.4.第1章_ROS入門必備知識-ROS調試工具-視頻講解
• 【第1季】1.5.第1章_ROS入門必備知識-ROS節點通信-視頻講解
• 【第1季】1.6.第1章_ROS入門必備知識-ROS其他重要概念-視頻講解
• 【第1季】1.7.第1章_ROS入門必備知識-ROS2.0展望-視頻講解

• 先 導 課
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識 要 點 與 學 習 方 法
• 第 2 季 ： 詳 細 推 導 數 學 公 式 與 代 碼 解 析
• 第 3 季 ： 代 碼 實 操 以 及 真 實 機 器 人 調 試
• 答 疑 課

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• ROS究竟是啥
• ROS發行版本
• ROS學習方法

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1.2 ROS開發環境搭建

• ROS安裝
• ROS文件組織方式
• ROS網絡通信配置
• 使用集成開發工具

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• ROS的計算圖結構
• ROS的文件系統結構
• ROS的開源社區結構

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• 命令行工具

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• 可視化工具

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1.5 ROS節點通信

• 話題通信（topic）
• 服務通信（service）
• 動作通信（action）

 

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• parameter
• tf
• urdf
• launch
• plugin
• nodelet

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1.7 ROS2.0展望

 

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• Gitee下載（國內訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

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