《機(jī)器人SLAM導(dǎo)航核心技術(shù)與實戰(zhàn)》先導(dǎo)課：SLAM的應(yīng)用價值與技術(shù)難點
《機(jī)器人SLAM導(dǎo)航核心技術(shù)與實戰(zhàn)》先導(dǎo)課：SLAM的應(yīng)用價值與技術(shù)難點
視頻講解
先導(dǎo)課：SLAM的應(yīng)用價值與技術(shù)難點
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先 導(dǎo) 課
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識 要 點 與 學(xué) 習(xí) 方 法
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第 2 季 ： 詳 細(xì) 推 導(dǎo) 數(shù) 學(xué) 公 式 與 代 碼 解 析
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第 3 季 ： 代 碼 實 操 以 及 真 實 機(jī) 器 人 調(diào) 試
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答 疑 課
------（永 久 免 費(fèi) ● 系 列 課 程 ● 長 期 更 新）------
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本書內(nèi)容安排
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內(nèi)容概要
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1. SLAM價值
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軀體使智能得以延展
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AI的最終歸宿是機(jī)器人
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機(jī)器人的完全自主化
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自主移動技術(shù)
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SLAM
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2. 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與生態(tài)
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導(dǎo)覽機(jī)器人
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安防機(jī)器人
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清掃機(jī)器人
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配送機(jī)器人
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家庭服務(wù)機(jī)器人
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農(nóng)業(yè)機(jī)器人
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無人駕駛
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特種作業(yè)機(jī)器人
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航天軍工
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其他
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3. 核心技術(shù)與難點
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SLAM主要技術(shù)路線
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AI與SLAM的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
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行業(yè)痛點
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學(xué)習(xí)方法論
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如何尋找研究方向
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我給大家建議的研究方向：
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發(fā)現(xiàn)新應(yīng)用領(lǐng)域：水下SLAM應(yīng)用、手動編輯SLAM地圖、SLAM云計算化
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軟件工程的優(yōu)化：去ROS化、裸機(jī)級SLAM、跨平臺兼容
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改進(jìn)SLAM某些功能模塊：特征提取新方法、閉環(huán)檢測可靠性、持久化建圖機(jī)制
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多傳感器融合：傳感器標(biāo)定、時間戳同步、去干擾數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
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AI+SLAM：端到端SLAM、語義SLAM、特征工程
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克服異常場景：玻璃障礙物、傳感器盲區(qū)、光照變化、上下坡問題
例程源碼下載
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Gitee下載（國內(nèi)訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
課件下載
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PPT課件下載：
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