《機器人SLAM導航核心技術與實戰》先導課：如何安裝Ubuntu系統
《機器人SLAM導航核心技術與實戰》先導課：如何安裝Ubuntu系統
視頻講解
先導課：如何安裝Ubuntu系統
-
先 導 課
-
第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識 要 點 與 學 習 方 法
-
第 2 季 ： 詳 細 推 導 數 學 公 式 與 代 碼 解 析
-
第 3 季 ： 代 碼 實 操 以 及 真 實 機 器 人 調 試
-
答 疑 課
------（永 久 免 費 ● 系 列 課 程 ● 長 期 更 新）------
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
本書內容安排
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
第1章和第5章中已經說過，使用ROS進行機器人開發一般需要機器人和工作臺兩部分。其中，推薦大家在對ROS支持最好的Ubuntu操作系統上進行安裝，而Ubuntu是Linux操作系統的一個具體發行版本，也就是說整個機器人開發過程都是在Linux操作系統環境下進行的。
在實際機器人之上運行的SLAM的性能（比如功耗、實時性、兼容性等）大多與機器人主機硬件架構及操作系統有關。
鑒于Linux在整個機器人開發中的重要地位以及后續各種算法深度優化和商業級應用的重要性，下面就先從操作系統的概念、Linux操作系統以及Ubuntu的使用開始介紹，以幫助大家在SLAM工程化和性能優化的道路上打好基礎。
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
內容概要
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
1. 操作系統概念
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
Linux是一個開源、免費的操作系統，以強大的安全、穩定、多并發性能得到業界的廣泛認可。目前，Linux被使用在很多中大型甚至巨型項目中。
由于Linux操作系統在服務器、科學計算、嵌入式、機器人等眾多領域被廣泛使用，本書中用到的ROS也是基于Linux操作系統的發行版Ubuntu運行的，下面具體對Linux操作系統的原理展開討論。
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
2. Linux操作系統
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
不管是應用層的用戶程序還是操作系統內核都是程序，既然是程序就要加載到內存中然后讓CPU逐條執行。只不過操作系統先加載到內存中執行以建立起一個友好的環境，這樣后續應用層的用戶程序就可以在這個友好的環境下運行得更方便。
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
3. Ubuntu發行版
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
4. 安裝Ubuntu系統
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
5. Ubuntu系統基礎入門
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
1.存儲快照
2.軟件源服務器設置
3.虛擬機連網方式設置
4.SSH服務開啟
5.文件共享
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
1.菜單
2.常用軟件
3.常用設置
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
0.超級用戶root初始密碼設置
1.打開終端命令行
2.常用快捷鍵
3.終端命令行中一些常用符號了解
4.關機與重啟命令
5.目錄與文件相關命令
6.文件權限
7.文件查找
8.網絡相關命令
9.系統軟件安裝與軟件運行方法
10.文本編輯器vim使用
11.關于Linux命令行知識的學習方法建議
?
添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）
Ubuntu系統鏡像
-
ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso
虛擬機安裝包
-
vmware-workstation-full-16.2.3-19376536.exe
-
VirtualBox-6.1.34-150636-Win.exe
工具軟件
-
硬盤格式化工具： DiskGenius
-
啟動U盤制作工具： UltraISO
-
文件傳輸工具： FileZilla_3.59.0_win64-setup.exe
例程源碼下載
- Github下載：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
- Gitee下載（國內訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
課件下載
-
PPT課件下載：
-
PDF課件下載：
本作品為”cnblogs@小虎哥哥愛學習"的原創文章，禁止任何形式的轉載及抄錄，侵權違法行為必究到底
浙公網安備 33010602011771號