摘要:
前言 動態(tài)運動基元(Dynamic Movement Primitive, DMP),是一種軌跡規(guī)劃的模仿學(xué)習(xí)方法,其在學(xué)術(shù)界有大量的相關(guān)論文研究,但是至今未有教材完整的介紹 DMP 這一方法。本系列希望能夠?qū)?DMP 基礎(chǔ)以更加通俗易懂的形式講解 DMP,加入一些自己的理解,講解一些 DMP 的初 閱讀全文
posted @ 2025-06-29 17:12
今天9點醒
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