今天9點醒

摘要： 前言 動態運動基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一種軌跡規劃的模仿學習方法。其在學術界有大量的相關學術研究，但是鮮有教材會去講解 DMP 系統學習過程。 這里淺淺分享一下我學習過程中一些收藏內容。 movement_primitives 項目 進階選擇，該項目 閱讀全文

摘要： 前言 動態運動基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一種軌跡規劃的模仿學習方法。其在學術界有大量的相關學術研究，但是鮮有教材會去講解 DMP 系統學習過程。 這里淺淺分享一下我學習過程中一些收藏內容。 博客 新手學習建議從博客開始看起。博客推薦兩個為主，一個英文 閱讀全文