今天9點醒

摘要： 前言 動態運動基元(Dynamic Movement Primitive, DMP)，是一種軌跡規劃的模仿學習方法，其在學術界有大量的相關論文研究，但是至今未有教材完整的介紹 DMP 這一方法。本系列希望能夠將 DMP 基礎以更加通俗易懂的形式講解 DMP，加入一些自己的理解，講解一些 DMP 的初 閱讀全文