今天9點醒

摘要： 動態(tài)運動基元（DMP）時間放縮系數(shù) \(\tau\) 詳解 動態(tài)運動基元 (Dynamic Movement Primitive, DMP), 是一種軌跡規(guī)劃的模仿學(xué)習(xí)方法. 其在學(xué)術(shù)界有大量的相關(guān)論文研究, 但是至今未有教材完整的介紹 DMP 這一方法. 本系列希望能夠?qū)?DMP 基礎(chǔ)以更加通俗易 閱讀全文