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藍點無限TDOA 科研pro版本中UWB 設備共分為三種類型，基站節點，同步時鐘節點以及標簽節點。 基站節點通過以太網線連接到服務器，同步時鐘和標簽節點通過無線信號發送信息給基站節點。 節點類型控制再bphero_uwb.h文件中，主要參考代碼如下： #define RX_NODE //rx nod 閱讀全文
posted @ 2020-09-09 08:29
tuzhuke
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我們的51uwb 開源框架推出也有一段時間了，近期優化TWR定位，實現了TWR高容量高頻率定位。 測試發現，目前代碼算是TWR的極限了。 主要有以下幾個特點 1 高頻率，實際測試結果 A .一標簽對一基站，點對點測距頻率可以達到400Hz B 一標簽對三基站，TWR定位頻率可以達到130Hz 從數據 閱讀全文
posted @ 2020-06-22 09:03
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最近使用我們的多基站多標簽框架發現某些標簽的距離信息在上位機顯示有問題。 實際有3個基站，Anc 0 和 Anc3 的距離信息應該一樣。目前Anc 0 和 Anc 1 距離信息明顯有問題。 固件代碼配置: //#define RX_NODE #define TX_NODE #ifdef RX_NOD 閱讀全文
posted @ 2020-06-18 22:29
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使用kalman濾波后，測距穩定性大幅度增增 代碼解析以及視頻鏈接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 歡迎圍觀討論交流 閱讀全文
posted @ 2020-05-06 09:11
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UWB定位目前沒有網口，怎么變向實現通過網絡方式傳輸數據，并實現定位呢？ 這個博文主要介紹通過WIFI 透傳方法，實現網絡傳輸。 通過wifi方式將數據送到電腦，電腦上通過虛擬串口，把數據再送給串口工具。 好處 1 基站可以靈活布置，不需要考慮和電腦的串口連線，不需要更改基站位置，抱著電腦滿場地跑。 閱讀全文
posted @ 2020-04-12 20:05
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隨著UWB越來越熱，越來越多小白加入到這個隊伍里，我們錄制了一個小視頻，總結常見幾個小白問題，供初學者掃盲視頻鏈接:https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4ODAyMjc0MA 閱讀全文
posted @ 2020-03-22 22:37
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TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法，也是目前大多數用戶使用的測距方法，具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3：雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很簡單，節點A發送信息Poll給節點B，節點B應答Responese，節點A收到應答再回復一條Final信息。 閱讀全文
posted @ 2020-03-19 08:43
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在之前的分析過一種快速測距方法原理:http://www.rzrgm.cn/tuzhuke/p/12359038.html 這里做代碼實現。 測距分為設備A 和 設備B，與原理部分NodeA NodeB對應。 代碼中，設備B，也就是NodeB，啟動發送。 NodeB:將之前的兩個時間戳加載到 閱讀全文
posted @ 2020-03-06 21:45
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UWB測距官方提供的方法是通過三條信息獲得兩個模塊距離，這里介紹一種簡單的，快速測距方法。 這種測距方法適合少量節點，連續測距。使用該方法，STM32F103C8T6 最大實現測距頻率超過1Khz 測距原理： 1 節點A 和節點B連續通信 2 在某一個時間，節點A能夠知道之前信息的發送和接收時間，例 閱讀全文
posted @ 2020-02-24 21:49
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第一步登錄光貓查看是否獲取到IPV6地址 第二步：設置老毛子路由器 參考文章:https://blog.yuick.com/2019/04/22/ipv6.html 第三步：設定win7 IPV6 這里需要手動填寫IPV6 的DNS，然后依據下面這個鏈接執行腳本(用管理員權限) https://gi 閱讀全文
posted @ 2020-02-06 22:05
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