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不論是在TWR 還是TDOA定位算法中，delayed tx 都會用到，這篇博文主要解析delayed tx 實現。 何為delayed tx？ delayed tx 是延時發送，為何要延時？因為這個延時可以控制，設定好延時后，可以把延時信息放到數據包中，接收者收到信息后，除了知道接收時間還能知道發 閱讀全文
posted @ 2019-10-08 22:02
tuzhuke
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之前在上一篇博文中解釋過UWB 跟蹤小車原理，這里解釋下具體實現方法 閱讀全文
posted @ 2019-04-18 22:14
tuzhuke
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這一節繼續繼承之前幀過濾部分，首先補充一下關于幀過濾部分，如果將目標地址設置為0xFFFF，則同一個網絡(物理頻道與PANID 都相同)，所有節點都應該收到這條信息，這個信息為廣播信息，0xFFFF為廣播地址。 廣播信息在測距定位中很有用，標簽廣播一個消息，所有周圍的基站收到廣播信息回復即可，標簽不 閱讀全文
posted @ 2019-03-14 21:47
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更多內容參考論壇：bphero.com.cn 閱讀全文
posted @ 2019-03-11 20:37
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幀過濾功能可以在同一個環境內組建多個網絡而不干擾(非頻段不同)，可以通過PANID(網絡ID)區分不同網絡，不同網絡中的模塊無法直接通信， 再之，利用短地址，網絡中可以同時有多個模塊發送信息，而接收端會根據信息短地址不同而自動過濾。 1 發送端部分，組建發送結構體，按照MAC 數據結構組織。 其中數 閱讀全文
posted @ 2019-03-09 21:10
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基站0 通過串口將系統中測得的距離信息發送到電腦，電腦定位軟件通過三邊定位算法計算出TAG的坐標，基站0 和 定位軟件之間的數據格式定義如下(對官方數據結構進行了簡化) 更多UWB定位信息請參閱論壇bphero.com.cn 閱讀全文
posted @ 2019-01-29 15:51
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由于已經在wode中排版無法直接復制到博客中，故本節博客發布使用了圖片。 論壇可下載PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 其中關于SS-TWR原理解釋部分可以參見早期博文: https://www.cnb 閱讀全文
posted @ 2019-01-18 08:04
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由于已經在wode中排版無法直接復制到博客中，故本節博客發布使用了圖片。 論壇可下載PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 閱讀全文
posted @ 2019-01-15 22:45
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由于已經在wode中排版無法直接復制到博客中，故本節博客發布使用了圖片。 PDF下載 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=68 閱讀全文
posted @ 2019-01-13 22:04
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DWM1000 幀結構分析主要學習DWM1000 幀過濾功能，希望在目前DS-TWR定位系統中增加中斷和幀過濾功能，幀過濾功能可以有效減少系統中的各個模塊同時收發數據時的干擾問題，從而極大的提供系統穩定性以及刷新頻率。幀過濾以及中斷是近期學習的重點，學習基于官方代碼為準，部分摘錄官方代碼進行說明解釋 閱讀全文
posted @ 2019-01-13 20:29
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