最近使用我們的多基站多標(biāo)簽框架發(fā)現(xiàn)某些標(biāo)簽的距離信息在上位機顯示有問題。

實際有3個基站，Anc 0 和 Anc3 的距離信息應(yīng)該一樣。目前Anc 0 和 Anc 1 距離信息明顯有問題。

固件代碼配置:

//#define RX_NODE
#define TX_NODE

#ifdef RX_NODE
 #define SHORT_ADDR 0x0003
 //#define LCD_ENABLE //
#endif  


#ifdef TX_NODE
 #define SHORT_ADDR 0x0023
#endif  

在上位機配置打印信息

void RTLSClient::processTagRangeReport(int aid, int tid, int range, int lnum, int seq)
{
    int range_corrected = range + (_ancArray[aid].tagRangeCorection[tid] * 10); //range correction is in cm (range is in mm)
    int idx = 0;

    qDebug() <<aid << tid << range <<range_corrected;

明顯是 range_corrected 這個數(shù)組有問題了。

追下去發(fā)現(xiàn)是標(biāo)簽數(shù)量太少了

#define MAX_NUM_TAGS (8)
#define MAX_NUM_ANCS (4)

　　默認(rèn)只有8個，把這個8改成256，重新編譯，上位機顯示異常的問題解決。

如果標(biāo)簽節(jié)點少，只有3個基站，標(biāo)簽的地址可以選擇0x0004 0x005 0x006 0x0007(基站占用了0x0001 --0x0003)，數(shù)據(jù)不越界。 如果標(biāo)簽多余4個，建議修改上位機。

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