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老規矩，PDF可以到論壇下載 閱讀全文
posted @ 2021-09-04 22:56
tuzhuke
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背景： 在前面兩個博文中已經提及到，我們打算做一個UWB 結合運動傳感器 融合定位，這篇博文實現上位機代碼，上位機使用我們之前開源Python版本TWR上位機，代碼可以在末尾論壇鏈接下載 我們的上位機實現基礎是之前的《[開源項目] 藍點無限 UWB Python版本上位機》，參考鏈接 https:/ 閱讀全文
posted @ 2021-09-03 08:11
tuzhuke
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在前面兩個博文中已經提及到，我們打算做一個UWB 結合運動傳感器 融合定位，這篇博文實現固件代碼，代碼git 鏈接參見本文末尾。 我們的固件實現基礎是之前的《TWR算法-多基站多標簽固件》，參考鏈接 http://www.rzrgm.cn/tuzhuke/p/15170219.html 再此 閱讀全文
posted @ 2021-08-31 22:25
tuzhuke
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接上一篇http://www.rzrgm.cn/tuzhuke/p/15196091.html，繼續分享MPU9250 一個運動檢測功能。 如果沒有閱讀上篇，建議從上篇開始。 使用MPU9250 通常會讀取9軸數據，或者DMP 四元數據，而我們這里使用的是一個運動檢測功能， Wake-on- 閱讀全文
posted @ 2021-08-29 09:10
tuzhuke
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UWB定位，不論是TWR 還是TDOA，實質都是基于電磁信號空中飛行時間(TOF),然后換算成距離，通過軟件算法獲取被定位坐標。 電磁信號，收到干擾和遮擋等會出現定位誤差再說難免。 而結合運動傳感器進行數據融合則是對UWB定位誤差的一個動態補償。 目前運動傳感器封裝小，易于集成，已經很多實際項目采用 閱讀全文
posted @ 2021-08-28 10:17
tuzhuke
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本帖匯總目前已經發布的視頻資料，包括學習操作視頻以及演示視頻。 后期也會更新到這個鏈接里。 大家有什么需求可以跟帖，我們會根據反饋錄制一些共性問題的視頻供大家參考。 學習視頻 分類 名稱 鏈接 視頻時長 公共視頻 藍點無限科技 UWB基本概念掃盲 https://www.bilibili.com/v 閱讀全文
posted @ 2021-08-21 22:16
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初衷： 隨著UWB大力發展，國內實際應用逐步落地。 對于UWB的需求已經不是停留在實驗測試階段， 目前逐步進入商用大環境，很多廠商特殊需要一定要選用TWR，無法接收TDOA。 但是受限于目前大部分TWR方案一般只能支持3-4基站定位，很多廠商無法實現UWB項目快速落地。 基于以上，我們打算開源一套多 閱讀全文
posted @ 2021-08-21 18:09
tuzhuke
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初衷： 進一步降低學習門檻，使用純Python 編寫GUI 上位機，Python 易于編程，算法資料算法豐富。 TWR 算法上位機一般使用Deca官方提供的GUI上位機，使用QT C++編寫，代碼臃腫，不適合學習，同時三邊定位算法部分晦澀難懂。 之前在論壇開源了底層固件，再次補充一個開源版本上位機， 閱讀全文
posted @ 2021-08-21 17:56
tuzhuke
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商用UWB大多都是TDOA方案，TWR方案容量低而且標簽功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗這個除了本身方案決定，還與硬件和程序優化有著密切的關系。 近期我們將低功耗標簽程序做進一步優化后，1Hz 定位頻率，總體電流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位頻率大約在270uA左右。 閱讀全文
posted @ 2021-05-22 07:57
tuzhuke
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BP30 是我們推出的一款高性價比UWB開發板。目前有測距和定位兩套代碼。 BP30 測距代碼是基于我們自己開發的代碼框架完成的，近期對代碼重新整理，添加詳細的中文注釋，除去多余無用代碼。 準備在此記錄一些，分享給準備學習UWB的新手小白。 代碼開發環境:MDK5, 主控單片機：STM32F401 閱讀全文
posted @ 2021-05-17 22:25
tuzhuke
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