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摘要： 調試電賽三子棋的棋盤時，發現了一個很讓人抓狂的問題（因為我舊的原理圖是霍爾全部的引腳全部引了出來，單片機用18個引腳去直接讀取），但是最近因為一些事情，需要重新復刻 這個項目，于是乎我使用了并轉串芯片，74hc165，單片機僅需三個引腳即可獲取所有端口的狀態， 但是調試過程中發現，單片機總是讀不到數 閱讀全文

摘要： 去年整串口的時候也是用的定時器2來當波特率發生器，但是死活不能用，所以去年是用定時器1來當波特率發生器，所以后面國賽的時候吃屎了。 今天在練習第十屆決賽的時候又遇到了這個問題，由于用的是新模板，所以以為是模板里sprintf的問題，但經過排查不是。經過很久的排查發現是一個很抽象的問題即： 定時器1和 閱讀全文

摘要： 因為打算使用sprintf來格式化字符串，然后顯示，遇到了一個符號類型的問題 printf("%d",now_adc);這一句，如果now_adc是uchar類型，輸出字符會顯示異常， 后來了解到，如果要直接打印uchar只能用%x或者%s 所以如果不想改變量大小可以在前面加括號強轉如printf( 閱讀全文

摘要： 今日調車發現，原來c文件中寫了個設置左右兩個電機速度的一個函數，為了方便調參，將其中一個輸出值在h中聲明了一下，但是發現另一個電機無法正常連續輸出pid的計算值了，經過很久的排查將另一個pid的輸出值也在h中聲明了一下就突然可以使用了，發現了一個很逆天的東西，就是聲明好像不能用逗號隔開，必須得一行聲 閱讀全文

摘要： 有關藍橋杯的超聲波代碼 實測測距能達到兩米多 以下是代碼 void chao_init() { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { na1=1; //連續發送8個頻率為40Khz的超聲波信號 Delay12us(); na1=0; Delay12us(); } } /////// 閱讀全文