去年整串口的時候也是用的定時器2來當波特率發生器，但是死活不能用，所以去年是用定時器1來當波特率發生器，所以后面國賽的時候吃屎了。
今天在練習第十屆決賽的時候又遇到了這個問題，由于用的是新模板，所以以為是模板里sprintf的問題，但經過排查不是。經過很久的排查發現是一個很抽象的問題即：

定時器1和2的寄存器是混在一起的，所以寫的時候會不小心影響到其他寄存器，

這是他原來的代碼，因為他的auxr寄存器是直接寫入0x14，導致定時器1的東西被覆寫，然后就導致了吃屎的問題。

正確的寫法是，改了官方的=寫成|=這樣，就不會有這個吃屎的問題，所以多模塊同時使用的時候要多考慮是否會出現搶占的情況。
2025.3.18記錄