今日調(diào)車發(fā)現(xiàn)，原來(lái)c文件中寫了個(gè)設(shè)置左右兩個(gè)電機(jī)速度的一個(gè)函數(shù)，為了方便調(diào)參，將其中一個(gè)輸出值在h中聲明了一下，但是發(fā)現(xiàn)另一個(gè)電機(jī)無(wú)法正常連續(xù)輸出pid的計(jì)算值了，經(jīng)過很久的排查將另一個(gè)pid的輸出值也在h中聲明了一下就突然可以使用了，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很逆天的東西，就是聲明好像不能用逗號(hào)隔開，必須得一行聲明一個(gè)，此博客作為備忘使用，該問題暫未解決。