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摘要：        
今日調車發現，原來c文件中寫了個設置左右兩個電機速度的一個函數，為了方便調參，將其中一個輸出值在h中聲明了一下，但是發現另一個電機無法正常連續輸出pid的計算值了，經過很久的排查將另一個pid的輸出值也在h中聲明了一下就突然可以使用了，發現了一個很逆天的東西，就是聲明好像不能用逗號隔開，必須得一行聲    閱讀全文

      


      
        
      
        
      posted @ 2025-01-05 19:49
林佳偉
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