垃圾回收算法的評價標準：吞吐量、延遲、內存，孰輕孰重？ 評估和選擇垃圾回收器時，不存在一體通用的最優解。不同的應用場景對性能的要求截然不同，因此需要通過一套標準化的指標來衡量垃圾回收算法的特性。通常，關注三個主要的、且相互制約的評價指標：吞吐量（Throughput）、最大暫停時間（Max Paus ...

Java虛擬機運行數據區域 在JDK 8及以上版本中，Java虛擬機運行時數據區域主要包括以下部分： 1）堆（Heap）：這是Java虛擬機中最大的內存區域，所有線程共享，主要用于存放對象實例和數組。這也是垃圾回收的主要區域，因此也被稱作GC堆（Garbage Collection Heap）。 2 ...

垃圾回收算法：清除、壓縮、復制 可達性分析提供了一種有效的方式，來標記哪些對象死亡，哪些對象還存活。然而，確定哪些對象死亡可以被回收，只是垃圾回收的第一步， 這個過程通常被稱為標記（Mark）。接下來，需要一種方法來回收這些死亡對象占用的內存，以便這些內存可以被重新使用。這就是垃圾回收算法的任務。 ...

引用計數與可達性分析：誰死了，誰還活著？ 垃圾回收，顧名思義，便是將已經分配出去的，但卻不再使用的內存回收回來，以便能夠再次分配。在Java虛擬機的語境下，垃圾指的是死亡的對象所占據的堆空間。這里便涉及了一個關鍵的問題：如何辨別一個對象是存是亡？ 引用計數 引用計數（Reference Counti ...

Java對象：在內存中的真面目 在Java中，通過new關鍵字創建一個Java類的實例對象時，該對象會通過碰撞指針方式存儲在內存的堆中，并被分配一個內存地址。在Java虛擬機中，一個Java對象由對象頭（Object Header）、實例數據（Instance Data）和對齊填充（Padding） ...

該筆記介紹SpringBoot中JWT令牌的使用，內容涵蓋Maven依賴坐標配置、JWT生成方法（設置算法、自定義聲明、簽名及過期時間）、JWT解析驗證（驗證簽名、過期時間等）以及配置映射（YAML配置與JwtProperties類實現配置管理），并提供了完整的Java代碼實現示例。 ...

在Java的編程世界里，開發者既無需也無法像C/C++那樣手動調用malloc/free來管理內存的分配與回收，這一核心任務完全由Java虛擬機在幕后自動完成。這種自動化設計極大地簡化了編碼，將開發者從繁瑣且極易出錯的內存管理中解放出來。然而，這種便利性的背后隱藏著一個經典且復雜的難題：一個動態運行 ...

內存分配 Netty內存池的核心設計借鑒了jemalloc的設計思想。jemalloc是由Jason Evans在FreeBSD項目中實現的高性能內存分配器，其核心優勢在于通過細粒度內存塊劃分與多層級緩存機制，降低內存碎片率并優化高并發場景下的內存分配吞吐量。 Netty基于jemalloc的多Ar ...

內存池：精打細算的內存管家 在高性能系統（如網絡服務器）的極致優化中，當處理器和I/O的瓶頸被逐一攻克后，內存管理便成為決定系統延遲和吞吐量的最后一道，也是最關鍵的一道關隘。傳統的內存分配方式在這種場景下顯得力不從心，催生了通過內存池（Memory Pool）作為管理策略。 在C/C++或Java等 ...

Reactor單線程模型 在Reactor單線程模型中，所謂的“單線程”主要針對I/O操作而言，即所有的I/O操作（如accept()、read()、write()和connect()）都在同一個線程上完成。然而，在當前的單線程Reactor模型中，不僅I/O操作由Reactor線程處理，非I/O的 ...

事件驅動 事件驅動（Event Driven）是一種核心的編程范式，其根本特征是控制反轉（Inversion of Control，IoC）。在這種模型中，程序的執行流不再由代碼的順序調用決定，而是由一系列異步發生的事件來驅動。應用程序的角色從主動輪詢或等待，轉變為被動地對事件做出響應，這構成了現代 ...

I/O多路復用（I/O Multiplexing）是一種允許單個線程同時監視多個文件描述符的I/O模型。其核心價值在于，它將應用程序從低效的I/O等待中解放出來，實現了“一次等待，響應多個事件”的高效并發模式。 要理解其優勢，需要對比非阻塞I/O的局限性。雖然非阻塞I/O能避免線程在數據未就緒時阻塞 ...

I/O交互流程 在LINUX中，內核空間和用戶空間都位于虛擬內存中。LINUX采用兩級保護機制：0級供內核使用，3級供用戶程序使用。每個進程都有獨立的用戶空間（0~3G），對其他進程不可見，而最高的1G虛擬內核空間則由所有進程和內核共享。 操作系統和驅動程序運行在內核空間，應用程序運行在用戶空間。由 ...

RPC框架如同構建服務大廈的神經網絡，承擔著海量服務間通信的重任。它優雅地屏蔽了底層網絡通信的復雜性，使開發者能聚焦于業務邏輯的創造。然而，在這份優雅之下，RPC框架的網絡模型設計卻是決定系統吞吐量、延遲和資源利用率的命脈，其核心在于在有限的硬件資源與無限的數據洪流之間，建立一座高效、動態的橋梁。 ...

Channel是連接Goroutine的“管道”，是CSP理念在Golang中的具象化實現。它不僅是數據傳遞的隊列，更是Goroutine間同步的天然工具，讓開發者無需訴諸顯式的鎖或條件變量。 func main() { ch := make(chan int, 1) // 創建一個int，緩沖區大 ...

Golang 在設計上另辟蹊徑，其并發哲學的核心信條是：“不要通過共享內存來通信，而要通過通信來共享內存。” (Do not communicate by sharing memory; instead, share memory by communicating.) 這一理念源自通信順序進程（Co ...

引言： 最近在開發一個送餐機器人,但是在電機和ros2系統交互時犯了難,不知道該怎么寫才能讓系統架構清晰一些,后來了解到ros2社區有一個規范的開發框架,所以我會結合個人理解來分析一下這個架構,算是我的學習筆記吧,希望能夠對您有幫助！ ros2_control是什么 ros2_control 是一個 ...

JUC（java.util.concurrent）并發包，作為Java語言并發編程的利器，由并發編程領域的泰斗道格·利（Doug Lea）精心打造。它提供了一系列高效、線程安全的工具類、接口及原子類，極大地簡化了并發編程的開發流程與管理復雜度。 JUC并發包與happens-before、內存語義的 ...

1 DIP核心思想與三層架構概述 依賴倒置原則（Dependency Inversion Principle，DIP）作為SOLID原則中的重要組成部分，其核心主張是高層模塊不應依賴低層模塊，兩者都應依賴于抽象；抽象不應依賴細節，細節應該依賴抽象。 在經典三層架構（表示層-業務邏輯層-數據訪問層）中 ...

vivo 瀏覽器為應對多場景金幣激勵需求及舊架構流量、IO等痛點，升級福利中心架構。服務層面拆分流量與業務，打造金幣集散中心；數據層面分庫分表、拆解大表并優化流水設計；通過仲裁系統和軟事務保障數據一致性。改造后，系統可支撐千萬級DAU，性能穩定提升，物理存儲成本降低，解決了流量與存儲壓力，成為高可用... ...