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在讀STM手冊的時候看到有個環回功能。 在rt-thread系統里面，只需要在CAN設備打開后配置一下環回寄存器就行。 if (rt_device_control(can->device, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK) != R 閱讀全文
posted @ 2024-08-15 10:48
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硬件平臺：STM32F427VTG6 系統：RT-Thread 4.1.0 方案選擇，需要支持4G和WIFI模組鏈接 工具包 優點 缺點 備注 rtty 1. 功能全，兼容linux 2. 可將服務設置為白名單 1. 需要搭建一個服務器 2. 無成熟軟件包支持嵌入式設備，需要自行適配（依賴libev 閱讀全文
posted @ 2024-06-11 16:00
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什么是ADAS？顧名思義，它就是高級輔助駕駛系統(Advanced Driver Assistant System）。 ADAS技術大致由以下幾個部分組成： 一、車道偏離預警技術 二、汽車安全車距預警技術 三、行人防碰撞預警技術 四、駕駛員行為與疲勞監測技術 五、其他安全輔助駕駛技術 閱讀全文
posted @ 2024-05-22 20:32
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Ccache https://ccache.dev/manual/latest.html 閱讀全文
posted @ 2024-05-22 20:27
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一、何為CAN busoff? 為了避免某個設備因為自身原因（例如硬件損壞）導致無法正確收發報文而不斷的破壞總線的數據幀，從而影響其它正常節點通信。 CAN網絡具有嚴格的錯誤診斷功能，CAN通用規范中規定每個CAN控制器中有一個發送錯誤計數器和一個接收錯誤計數器。 根據計數值不同，節點會處于不同的錯 閱讀全文
posted @ 2024-05-22 20:25
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設置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-k 閱讀全文
posted @ 2024-05-22 20:25
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Wechaty Blog:wechaty-bot-of-coins 本項目基于python-wechaty庫，通過幾行代碼就能實現微信機器人的基礎功能。 項目地址:coins_market_push 實現功能 群聊中加密貨幣的報價 檢索群聊中的加密貨幣幣種關鍵詞 幣種匹配成功，從網絡獲取加密貨幣行情 閱讀全文
posted @ 2021-08-28 18:59
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一、證書申請 生成 X509 數字證書前，一般先由用戶提交證書申請文件，然后由 CA 來簽發證書。 大致過程如下： 1) 用戶生成自己的公私鑰對； 2) 構造自己的證書申請文件，符合 PKCS#10 標準。該文件主要包括了用戶信息、公鑰以及一些可選的屬性信息，并用自己的私鑰給該內容簽名； 3) 用戶 閱讀全文
posted @ 2021-08-19 16:04
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一、crypto目錄 openssl 源代碼主要由 eay 庫、ssl 庫、工具源碼、范例源碼以及測試源碼組成。eay 庫是基礎的庫函數，提供了很多功能。源代碼放在 crypto 目錄下。包括如下內 容： 1） asn.1 DER 編碼解碼(crypto/asn1 目錄)，它包含了基本 asn1 對 閱讀全文
posted @ 2021-08-19 13:50
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TODO： 同非腳本語言相比，python的變量賦值在本質上是有區別的。 正因為python如此便捷高效，才導致我們很少去思考變量的存儲空間和內存管理，這就高效語言所犧牲的地方。 但如果我們不了解變量在內存中的數據結構，將使我們在深入開發項目時，頻頻犯錯。 我覺得有必要深入學習研究下相關知識，在此立 閱讀全文
posted @ 2021-08-19 11:57
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