RT-thread STM32 環回模式
在讀STM手冊的時候看到有個環回功能。

在rt-thread系統里面,只需要在CAN設備打開后配置一下環回寄存器就行。
if (rt_device_control(can->device, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK) != RT_EOK) { LOG_E("failed to set %s device loopback mode\n", can->dev_name); }
設置這個功能之后,我們給CAN通道發送什么內容,就會收到什么內容。

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