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摘要： 什么是ADAS？顧名思義，它就是高級輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System）。 ADAS技術(shù)大致由以下幾個部分組成： 一、車道偏離預(yù)警技術(shù) 二、汽車安全車距預(yù)警技術(shù) 三、行人防碰撞預(yù)警技術(shù) 四、駕駛員行為與疲勞監(jiān)測技術(shù) 五、其他安全輔助駕駛技術(shù) 閱讀全文

摘要： Ccache https://ccache.dev/manual/latest.html 閱讀全文

摘要： 一、何為CAN busoff? 為了避免某個設(shè)備因為自身原因（例如硬件損壞）導(dǎo)致無法正確收發(fā)報文而不斷的破壞總線的數(shù)據(jù)幀，從而影響其它正常節(jié)點通信。 CAN網(wǎng)絡(luò)具有嚴格的錯誤診斷功能，CAN通用規(guī)范中規(guī)定每個CAN控制器中有一個發(fā)送錯誤計數(shù)器和一個接收錯誤計數(shù)器。 根據(jù)計數(shù)值不同，節(jié)點會處于不同的錯 閱讀全文

摘要： 設(shè)置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-k 閱讀全文