摘要： 函數聲明 torch.distributed.init_process_group(backend=None, init_method=None, timeout=None, world_size=-1, rank=-1, store=None, group_name='', pg_options= 閱讀全文

摘要： 轉自知乎：Sparse R-CNN - 孫培澤的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/310058362Sparse R-CNN - 孫培澤的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/310058362Sparse R-CNN - 閱讀全文

摘要： 作者：Andrew Tao and Karan Sapra 編譯：ronghuaiyang 論文：https://arxiv.org/abs/2005.10821 代碼鏈接：https://github.com/NVIDIA/semantic-segmentation 有一項重要的技術，通常用于自動 閱讀全文

摘要： 作者丨深度眸@知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/308301901 導讀 Transformer整個網絡結構完全由Attention機制組成，其出色的性能在多個任務上都取得了非常好的效果。本文從Transformer的結構出發，結合視覺中的成果進行了分析，能夠幫助 閱讀全文

摘要： 1、 Python中的7種可調用對象 Python中有七種可調用對象，可調用對象可使用內置函數callable來檢測 用戶自定義的函數：使用def語句或者lambda表達式創建的函數。 內置函數：使用C語言實現的函數，如len、sum或者time.strftime 內置方法：使用C語言實現的方法，如 閱讀全文

摘要： Caffe BatchNormalization 推導 總所周知，BatchNormalization通過對數據分布進行歸一化處理，從而使得網絡的訓練能夠快速并簡單，在一定程度上還能防止網絡的過擬合，通過仔細看過Caffe的源碼實現后發現，Caffe是通過BN層和Scale層來完整的實現整個過程的。 閱讀全文

摘要： 轉自：https://blog.csdn.net/weixin_37970694/article/details/79485158 BatchNormalization(BN)的提出：paper[鏈接]（https://arxiv.org/pdf/1502.03167.pdf）論文中對BN的解釋：M 閱讀全文

摘要： constexpr是c++11標準添加的關鍵字。 相同點： const和consexpr都是用來定義常量的。不同點： const聲明的常量，初始值引用的對象不一定是一個常量； const 所定義的變量，一經初始化便不能修改，但是不要求const所定義變量在編譯的時候就能被算出。 constexpr 閱讀全文

摘要： 作者：郭耀華出處：http://www.rzrgm.cn/guoyaohua/p/8724433.html微信：guoyaohua167郵箱：guo.yaohua@foxmail.com本文版權歸作者和博客園所有，歡迎轉載，轉載請標明出處。 這幾天面試經常被問到BN層的原理，雖然回答上來了， 閱讀全文

摘要： 轉自：https://my.oschina.net/u/3875054/blog/1834495?_from=gitee_rec 相信小伙伴們對C++已經非常熟悉，但是對命名空間經常使用到的地方還不是很明白，這篇文章就針對命名空間這一塊做了一個敘述。 命名空間在1995年被引入到 c++ 標準中，通 閱讀全文

摘要： 轉自：https://blog.csdn.net/sjin_1314/article/details/17394327 如何制作Deb包和相應的軟件倉庫，其實這個很簡單。這里推薦使用dpkg來進行deb包的創建、編輯和制作。 首先了解一下deb包的文件結構: deb 軟件包里面的結構：它具有DEBI 閱讀全文

摘要： 動機 1． 分派 下面有一個模板函數，假設一個動物收容組織提供了它，他們接受所有無家可歸的可憐的小動物，于是他們向外界提供了一個函數接受注冊。函數看起來像這樣： template<class T> //T表示接受的是何種動物 void AcceptAnimals(T animal) { ... // 閱讀全文

摘要： 隱式類型轉換是安全的，顯式類型轉換是有風險的 為了使潛在風險更加細化，使問題追溯更加方便，使書寫格式更加規范，C++ 對類型轉換進行了分類，并新增了四個關鍵字來予以支持，它們分別是： 關鍵字說明 static_cast 用于良性轉換，一般不會導致意外發生，風險很低。 const_cast 用于 co 閱讀全文

摘要： C++標準文檔——n2347（學習筆記）鏈接：http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2007/n2347.pdf 舊版enum存在的問題 1 問題1向整形的隱式轉換 2 問題2無法指定底層所使用的數據類型 3 問題3enum的作用域 4 閱讀全文

摘要： pcl中幾種常見的點云渲染方式 （1）顏色區別深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField類中實現，該將不同的深度值顯示為不同的顏色，實現以顏色區分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是將點云按深度值(“x”、“y 閱讀全文

摘要： 轉自知乎，原文出處： 韓昊 2 3 4 5 6 7 8 9 10 作 者：韓 昊 知 乎：Heinrich 微 博：@花生油工人 知乎專欄：與時間無關的故事 謹以此文獻給大連海事大學的吳楠老師，柳曉鳴老師，王新年老師以及張晶泊老師。 轉載的同學請保留上面這句話，謝謝。如果還能保留文章來源就更感激不盡 閱讀全文

摘要： 通過雷達、激光掃描、立體攝像機等三維測量設備獲取的點云數據，具有數據量大、分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源，點云數據主要是表征目標表面的海量點集合，并不具備傳統網格數據的集合拓撲信息。所以點云數據處理中最為核心的問題就是建立離散點間的拓撲關系，實現基于鄰域關系的快速查找。 建立空間 閱讀全文

摘要： 在閱讀<<C++標準庫>>的時候,在for_each()章節遇到下面代碼, 對于類中的operator double(){},第一次見到這個特別的函數,其實他是"隱式類型轉換運算符",用于類型轉換用的. 在需要做數據類型轉換時，一般顯式的寫法是： 這種寫法不能做到無縫轉換，也就是直接寫 i = d， 閱讀全文

摘要： signals2 基于Boost里的另一個庫signals，實現了線程安全的觀察者模式。它是一種函數回調機制，當一個信號關聯了多個槽時，信號發出，這些槽將會被調用,當然,也可以僅僅關聯一個槽函數。 其實Qt也提供了它自己的信號和槽機制，那個是非常的靈活和好用的，但是它依賴于Qt的框架，所以退而求其次 閱讀全文

摘要： Qt編譯完后運行程序報如下錯誤 原因 QT找不到xcb動態庫, 沒有將libqxcb庫拷貝到發布包中，或者libqxcb需要的動態庫不全 解決辦法 將Qt安裝目錄中 Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/plugins/platforms 拷貝到qt程序所在目錄， 使用ldd查看libqxcb需 閱讀全文

摘要： 轉：https://www.jb51.net/article/145522.htm shutil模塊提供了許多關于文件和文件集合的高級操作，特別提供了支持文件復制和刪除的功能。 文件夾與文件操作 copyfileobj(fsrc, fdst, length=16*1024)： 將fsrc文件內容復制 閱讀全文

摘要： 轉：https://blog.csdn.net/u014182497/article/details/80681331 一、gfile模塊是什么 gfile模塊定義在tensorflow/python/platform/gfile.py，但其源代碼實現主要位于tensorflow/tensorflo 閱讀全文

摘要： 轉：http://www.rzrgm.cn/flyingjun/p/8831455.html 1、ros調試信息，輸出不同顏色字體 ROS學習之日志消息 ROS日志系統的核心思想,就是使程序生成一些簡短的文本字符流,這些字符流便是日志消息。 0.1嚴重級別 ROS中,日志消息分為五個不同的嚴 閱讀全文

摘要： 轉：https://blog.csdn.net/TuxedoLinux/article/details/80604377 c++有種機制叫做RTTI（Run-Time Type Identification，運行時類型識別），它使程序能夠獲取由基指針或引用所指向的對象的實際派生類型，即允許“用指向基 閱讀全文

摘要： 1、編譯VTK-7.1.0 下載VTK，解壓后在解壓文件中創建build文件 mkdir build cd build 用cmake進行編譯，注意一定要編譯release版本，否則不會生成QVTKWidget所需要的動態庫libQVTKWidgetPlugin.so 編譯命令如下： cmake -D 閱讀全文

摘要： 轉：https://blog.csdn.net/wyqkx/article/details/84188736 pcl模塊 visualization模塊 一些常量 閱讀全文

摘要： 轉：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函數中，依次調用了下面五個函數完成初始化： 1. network::init(remappings) 閱讀全文

摘要： 轉：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 轉：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 轉：https://blog.csdn.net/u01310 閱讀全文

摘要： 轉：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 很多ROS新手編寫節點的時候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都沒有注意到一個節點的生命流程，看完你就懂了~~ 閱讀全文

摘要： 轉：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以讓你通過構造函數指定命名空間 這使得使用該句柄的任何相對名字都是相對<node_namespace>/my_namespace，而不是只相對<node_namespace>你 閱讀全文