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函數聲明 torch.distributed.init_process_group(backend=None, init_method=None, timeout=None, world_size=-1, rank=-1, store=None, group_name='', pg_options=
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posted @ 2025-05-14 20:05
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轉自知乎:Sparse R-CNN - 孫培澤的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/310058362Sparse R-CNN - 孫培澤的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/310058362Sparse R-CNN -
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posted @ 2020-11-29 18:00
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作者:Andrew Tao and Karan Sapra 編譯:ronghuaiyang 論文:https://arxiv.org/abs/2005.10821 代碼鏈接:https://github.com/NVIDIA/semantic-segmentation 有一項重要的技術,通常用于自動
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posted @ 2020-11-29 17:53
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作者丨深度眸@知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/308301901 導讀 Transformer整個網絡結構完全由Attention機制組成,其出色的性能在多個任務上都取得了非常好的效果。本文從Transformer的結構出發,結合視覺中的成果進行了分析,能夠幫助
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posted @ 2020-11-29 17:42
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1、 Python中的7種可調用對象 Python中有七種可調用對象,可調用對象可使用內置函數callable來檢測 用戶自定義的函數:使用def語句或者lambda表達式創建的函數。 內置函數:使用C語言實現的函數,如len、sum或者time.strftime 內置方法:使用C語言實現的方法,如
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posted @ 2020-08-02 11:33
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Caffe BatchNormalization 推導 總所周知,BatchNormalization通過對數據分布進行歸一化處理,從而使得網絡的訓練能夠快速并簡單,在一定程度上還能防止網絡的過擬合,通過仔細看過Caffe的源碼實現后發現,Caffe是通過BN層和Scale層來完整的實現整個過程的。
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posted @ 2020-07-26 16:17
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轉自:https://blog.csdn.net/weixin_37970694/article/details/79485158 BatchNormalization(BN)的提出:paper[鏈接](https://arxiv.org/pdf/1502.03167.pdf)論文中對BN的解釋:M
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posted @ 2020-07-26 15:33
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constexpr是c++11標準添加的關鍵字。 相同點: const和consexpr都是用來定義常量的。不同點: const聲明的常量,初始值引用的對象不一定是一個常量; const 所定義的變量,一經初始化便不能修改,但是不要求const所定義變量在編譯的時候就能被算出。 constexpr
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posted @ 2020-07-10 14:26
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作者:郭耀華出處:http://www.rzrgm.cn/guoyaohua/p/8724433.html微信:guoyaohua167郵箱:guo.yaohua@foxmail.com本文版權歸作者和博客園所有,歡迎轉載,轉載請標明出處。 這幾天面試經常被問到BN層的原理,雖然回答上來了,
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posted @ 2020-06-28 12:51
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轉自:https://my.oschina.net/u/3875054/blog/1834495?_from=gitee_rec 相信小伙伴們對C++已經非常熟悉,但是對命名空間經常使用到的地方還不是很明白,這篇文章就針對命名空間這一塊做了一個敘述。 命名空間在1995年被引入到 c++ 標準中,通
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posted @ 2020-06-20 09:54
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轉自:https://blog.csdn.net/sjin_1314/article/details/17394327 如何制作Deb包和相應的軟件倉庫,其實這個很簡單。這里推薦使用dpkg來進行deb包的創建、編輯和制作。 首先了解一下deb包的文件結構: deb 軟件包里面的結構:它具有DEBI
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posted @ 2020-05-22 16:01
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動機 1. 分派 下面有一個模板函數,假設一個動物收容組織提供了它,他們接受所有無家可歸的可憐的小動物,于是他們向外界提供了一個函數接受注冊。函數看起來像這樣: template<class T> //T表示接受的是何種動物 void AcceptAnimals(T animal) { ... //
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posted @ 2020-05-17 08:39
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隱式類型轉換是安全的,顯式類型轉換是有風險的 為了使潛在風險更加細化,使問題追溯更加方便,使書寫格式更加規范,C++ 對類型轉換進行了分類,并新增了四個關鍵字來予以支持,它們分別是: 關鍵字說明 static_cast 用于良性轉換,一般不會導致意外發生,風險很低。 const_cast 用于 co
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posted @ 2020-01-19 20:22
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C++標準文檔——n2347(學習筆記)鏈接:http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2007/n2347.pdf 舊版enum存在的問題 1 問題1向整形的隱式轉換 2 問題2無法指定底層所使用的數據類型 3 問題3enum的作用域 4
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posted @ 2020-01-19 09:57
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pcl中幾種常見的點云渲染方式 (1)顏色區別深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField類中實現,該將不同的深度值顯示為不同的顏色,實現以顏色區分深度的目的,PointCloudColorHandlerGenericField方法是將點云按深度值(“x”、“y
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posted @ 2019-09-23 07:22
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轉自知乎,原文出處: 韓昊 2 3 4 5 6 7 8 9 10 作 者:韓 昊 知 乎:Heinrich 微 博:@花生油工人 知乎專欄:與時間無關的故事 謹以此文獻給大連海事大學的吳楠老師,柳曉鳴老師,王新年老師以及張晶泊老師。 轉載的同學請保留上面這句話,謝謝。如果還能保留文章來源就更感激不盡
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posted @ 2019-09-20 18:53
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通過雷達、激光掃描、立體攝像機等三維測量設備獲取的點云數據,具有數據量大、分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源,點云數據主要是表征目標表面的海量點集合,并不具備傳統網格數據的集合拓撲信息。所以點云數據處理中最為核心的問題就是建立離散點間的拓撲關系,實現基于鄰域關系的快速查找。 建立空間
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posted @ 2019-09-11 15:31
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在閱讀<<C++標準庫>>的時候,在for_each()章節遇到下面代碼, 對于類中的operator double(){},第一次見到這個特別的函數,其實他是"隱式類型轉換運算符",用于類型轉換用的. 在需要做數據類型轉換時,一般顯式的寫法是: 這種寫法不能做到無縫轉換,也就是直接寫 i = d,
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posted @ 2019-09-09 10:09
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signals2 基于Boost里的另一個庫signals,實現了線程安全的觀察者模式。它是一種函數回調機制,當一個信號關聯了多個槽時,信號發出,這些槽將會被調用,當然,也可以僅僅關聯一個槽函數。 其實Qt也提供了它自己的信號和槽機制,那個是非常的靈活和好用的,但是它依賴于Qt的框架,所以退而求其次
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posted @ 2019-09-08 21:55
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Qt編譯完后運行程序報如下錯誤 原因 QT找不到xcb動態庫, 沒有將libqxcb庫拷貝到發布包中,或者libqxcb需要的動態庫不全 解決辦法 將Qt安裝目錄中 Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/plugins/platforms 拷貝到qt程序所在目錄, 使用ldd查看libqxcb需
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posted @ 2019-09-02 17:57
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轉:https://www.jb51.net/article/145522.htm shutil模塊提供了許多關于文件和文件集合的高級操作,特別提供了支持文件復制和刪除的功能。 文件夾與文件操作 copyfileobj(fsrc, fdst, length=16*1024): 將fsrc文件內容復制
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posted @ 2019-07-29 07:54
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轉:https://blog.csdn.net/u014182497/article/details/80681331 一、gfile模塊是什么 gfile模塊定義在tensorflow/python/platform/gfile.py,但其源代碼實現主要位于tensorflow/tensorflo
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posted @ 2019-07-29 07:50
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轉:http://www.rzrgm.cn/flyingjun/p/8831455.html 1、ros調試信息,輸出不同顏色字體 ROS學習之日志消息 ROS日志系統的核心思想,就是使程序生成一些簡短的文本字符流,這些字符流便是日志消息。 0.1嚴重級別 ROS中,日志消息分為五個不同的嚴
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posted @ 2019-07-23 07:56
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轉:https://blog.csdn.net/TuxedoLinux/article/details/80604377 c++有種機制叫做RTTI(Run-Time Type Identification,運行時類型識別),它使程序能夠獲取由基指針或引用所指向的對象的實際派生類型,即允許“用指向基
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posted @ 2019-07-18 07:26
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1、編譯VTK-7.1.0 下載VTK,解壓后在解壓文件中創建build文件 mkdir build cd build 用cmake進行編譯,注意一定要編譯release版本,否則不會生成QVTKWidget所需要的動態庫libQVTKWidgetPlugin.so 編譯命令如下: cmake -D
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posted @ 2019-07-16 20:30
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轉:https://blog.csdn.net/wyqkx/article/details/84188736 pcl模塊 visualization模塊 一些常量
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posted @ 2019-07-15 09:06
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轉:https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函數中,依次調用了下面五個函數完成初始化: 1. network::init(remappings)
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posted @ 2019-07-14 18:51
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轉:https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 轉:https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 轉:https://blog.csdn.net/u01310
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posted @ 2019-07-14 15:57
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轉:https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 很多ROS新手編寫節點的時候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出,根本都沒有注意到一個節點的生命流程,看完你就懂了~~
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posted @ 2019-07-14 15:46
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轉:https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以讓你通過構造函數指定命名空間 這使得使用該句柄的任何相對名字都是相對<node_namespace>/my_namespace,而不是只相對<node_namespace>你
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posted @ 2019-07-14 15:35
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