摘要： 通過雷達、激光掃描、立體攝像機等三維測量設備獲取的點云數據，具有數據量大、分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源，點云數據主要是表征目標表面的海量點集合，并不具備傳統網格數據的集合拓撲信息。所以點云數據處理中最為核心的問題就是建立離散點間的拓撲關系，實現基于鄰域關系的快速查找。 建立空間 閱讀全文