SusieZ

摘要： 在Zotero中創建一個你這個論文對應的參考文獻的文件夾，如paper1； 在Zotero中選中整個paper1文件夾下的所有的參考文獻條目，右鍵選擇導出條目; 彈出對話框中，格式選擇Better BibTeX即可，注意框選保持更新選項，如下圖所示： 點擊ok后彈出對話框中選擇你要導出.bib文件到 閱讀全文

摘要： 1. 系統安裝 主要參考 https://blog.csdn.net/qq2523208472/article/details/83684838 下載UltralSO并安裝（新舊電腦都可以） 用它制作Linux啟動盤（新舊電腦都可以），參考 http://www.rzrgm.cn/liuji 閱讀全文

摘要： [coordinate_publisher-6] [INFO] [1737204129.386587739] [coordinate_publisher]: Time to fetch coordinates: 0.0201s [publishCoords2audio-7] [INFO] [1737 閱讀全文

摘要： 1. 總思路 用兩個IMU(1-head，2-fingertip)分別固定在想要測量的兩個空間點上，用另外一個IMU(3)固定在靜止物體上，充當參考坐標系。 IMU1 is mounted on the human head, IMU2 is mounted on the robot end-eff 閱讀全文

摘要： 1. 參考資料 1）文字資料 （1）維特智能上位機——傳感器操作——六軸九軸上位機使用說明——傳感器校準：https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/aqvq6y/vgr7u3?#vmDP0 （2）維特智能上位機——磁場校準： https://wit-motion.yuq 閱讀全文

摘要： 一. 安裝 1. 下載 去官網 https://www.cursor.com/, 在win打開的直接出現的是Download for windows, 在linux打開的直接出現的是Download for linux. 總之, 點擊下載即可. 2. 安裝 win安裝: 右鍵管理員身份運行即可,選項 閱讀全文

摘要： 1.下載需要的Ubuntu版本 去Ubuntu官網或鏡像網站下載需要的版本 2.在VirtualBox中創建虛擬機 在VirtualBox (以下簡稱VB，下載鏈接) 中按照指示使用剛剛下載的.iso文件創建一個系統。 3.解決快捷鍵打不開終端 (Ubuntu24不需要此步驟) 快捷鍵打不開終端 ： 閱讀全文

摘要： 參考： 維特智能官方ROS Python使用說明 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/ltst03/lu0v13?#0246cb6a 安裝配置步驟： 先在VirtualBox中為這個包配置對應的環境：Ubuntu 16.04, ROS(1)Kinetic, Pyt 閱讀全文

摘要： 參考: 機械臂的Gitbook: https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/2-serialproduct/2.2-320/2.2.2-PI.html Running ROS across multiple machines http://wiki 閱讀全文

摘要： 參考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup 首先把要通訊的PC和Raspberry連在同一個wifi下, 我是連在手機熱點下, (我這里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打開終端時候綠色字 閱讀全文