參考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup

1. 首先把要通訊的PC和Raspberry連在同一個wifi下, 我是連在手機熱點下, (我這里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打開終端時候綠色字體中@后面的內容)
2. 假如想在PC上通過ssh通訊進入Raspberry的系統, 首先, 在Raspberry終端輸入

   hostname -I
   

   輸出Raspberry的IP地址, 192.168.117.179.
3. 在PC中打開終端,輸入

   ssh er@192.168.117.179
   

   然后根據提示輸入er的密碼(鎖屏密碼123)即可看到連接成功提示.
   另外:如果想要在PC上看到Raspberry上的圖形化界面, 需要在ssh的時候,在ssh后面加上-X, 如下所示:

   ssh -X er@192.168.117.179
   

4. 然后就可以進入er的系統終端,可以看到終端輸入前面的設備名已經從zsfmec變成了er
   可以在里面輸入ls查看一下er的系統目錄
   
5. 退出ssh

exit