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摘要： PyOCD 完整使用手冊 目錄 概述 安裝與快速入門 基本命令結構 設備連接與配置 固件燒錄操作 內存操作與調試 GDB服務器 Commander交互模式 RTT實時數據傳輸 實用示例 常見問題與解決方案 附錄 概述 項目中需使用PyOCD，故作此篇，參考官方幫助文檔。 pip安裝不會寫入系統環境變 閱讀全文

摘要： 《現代永磁同步電機FOC控制技術權威指南：從PID、系統辨識到LQR/MPC》 前言 在機器人、新能源汽車、高端數控機床和無人機技術飛速發展的今天，永磁同步電機（PMSM）憑借其高效率、高功率密度和優越的調速性能，已成為高性能運動控制領域的絕對主力。然而，要將PMSM的潛力發揮到極致，僅僅讓它“轉起 閱讀全文

摘要： 前言 在汽車工業、航空航天、醫療設備等高安全性和高可靠性要求的嵌入式系統領域，軟件的質量至關重要。代碼中的細微缺陷都可能導致嚴重的后果。為了解決嵌入式 C 語言開發中常見的安全性和可靠性問題，汽車產業軟件可靠性協會 (MISRA) 發布了 MISRA C 編碼標準。 1. MISRA C 概述 MI 閱讀全文

摘要： 一、問題描述 考慮一個粒子被限制在三維無限深方勢阱中，勢阱在三個方向上的邊界分別為： \(0 \leq x \leq L_x\) \(0 \leq y \leq L_y\) \(0 \leq z \leq L_z\) 在勢阱內部（即 \(0 \leq x \leq L_x\)、\(0 \leq y 閱讀全文

摘要： ChatGPT應用指南 什么是ChatGPT 定義：ChatGPT是一種基于大規模預訓練語言模型（Large Language Model，LLM）的聊天機器人，它能夠與人類進行自然、流暢、有趣的對話。ChatGPT是由OpenAI開發的，它在GPT-3的基礎上，使用了人類反饋強化學習（RLHF）的 閱讀全文