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摘要： 《現(xiàn)代永磁同步電機FOC控制技術(shù)權(quán)威指南：從PID、系統(tǒng)辨識到LQR/MPC》 前言 在機器人、新能源汽車、高端數(shù)控機床和無人機技術(shù)飛速發(fā)展的今天，永磁同步電機（PMSM）憑借其高效率、高功率密度和優(yōu)越的調(diào)速性能，已成為高性能運動控制領(lǐng)域的絕對主力。然而，要將PMSM的潛力發(fā)揮到極致，僅僅讓它“轉(zhuǎn)起 閱讀全文