Bphero-UWB 基站0 和 電腦串口數(shù)據(jù)格式定義
基站0 通過串口將系統(tǒng)中測得的距離信息發(fā)送到電腦,電腦定位軟件通過三邊定位算法計算出TAG的坐標(biāo),基站0 和 定位軟件之間的數(shù)據(jù)格式定義如下(對官方數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化)
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