摘要： 設計一個更優的、可理解的、面向最終目標的框架。基于這個面向Planning的思想，他們提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一種新的自動駕駛框架。這個方案從全局視角出發，讓智駕的各個模塊特征提取可以互相補充，各個任務之間可以通過統一的查詢接口通信。在此基礎上，UniAD享有靈活的中間狀態的表征，且可以靈活的交換各個子模塊的知識、特征，以服務于最終的Planning。 閱讀全文

摘要： if you have problems with constructors and destructors, you can insert such print statements in constructors for your real classes to see that they wo 閱讀全文

摘要： 思維是什么？即是自己當下時刻所思所想。那么提出一個問題：思維等同于意識嗎？否，如果意識是一片大海，那么思維就是大海中一道一道的洋流；意識一般是主觀的，是清晰且合理的方向，而思維很多時候是被動的，不由自主的zhuome某些事情時，即是思維被動表現，且有時候這種被動是不太容易停止的。 閱讀全文

摘要： 我們大致可以這樣理解云原生：以容器、服務網格、微服務、不可變基礎設施和聲明式API為代表的，有助于各組織在公有云、私有云等動態環境中構建可彈性擴展應用的技術體系;本篇文章主要想跟大家聊聊云原生環境下架構相關的一些技術體系。 閱讀全文

摘要： go1.13 mod 實踐和常見問題 閱讀全文