摘要： @ 一、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 1.1 線速度與角速度 1.2 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)學(xué) 補(bǔ)充:右擾動(dòng)模型: \(R[w]_{X}=[R w]_{X} \cdot R\) 在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下觀察，運(yùn)動(dòng)的物體（運(yùn)動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)軸不為同一個(gè)軸時(shí)）會(huì)受到科氏力的作用。 二、IMU 測(cè)量模型及運(yùn)動(dòng)模型 2.1 MEMS(Micr 閱讀全文

摘要： 1、 顯卡驅(qū)動(dòng)的安裝 查看自己的顯卡適合的驅(qū)動(dòng)版本號(hào) 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官網(wǎng)查看適合自己GPU版本的驅(qū)動(dòng)：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti為例：查到其對(duì)應(yīng)的 閱讀全文

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摘要： 混合精度訓(xùn)練需要loss_scaler的原因 混合精度訓(xùn)練中使用loss_scaler主要是為了解決梯度下溢(Gradient Underflow)問(wèn)題。讓我詳細(xì)解釋一下: 🎯 核心問(wèn)題:FP16數(shù)值范圍有限 FP16 vs FP32的表示范圍對(duì)比 FP32(單精度): - 最小正數(shù): ~1.4e 閱讀全文

摘要： 在遠(yuǎn)程 Ubuntu 系統(tǒng)上安裝 X11 sudo apt update sudo apt install xauth xorg openbox 在本機(jī)通過(guò) SSH 啟用 X11 轉(zhuǎn)發(fā)： 在連接時(shí)加上 -X 或 -Y 參數(shù)： ssh -Y username@remote_ip -X 會(huì)啟用基本的 X 閱讀全文

摘要： # env conda create --name my_env python=3.12 conda activate my_env pip install torch==2.8.0+cu129 torchvision==0.23.0+cu129 --index-url https://downlo 閱讀全文

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摘要： fuser -v /dev/nvidia0 2>/dev/null | grep python | awk '{print $2}' | xargs kill -9 閱讀全文

摘要： https://docs.nvidia.com/deeplearning/nccl/install-guide/index.html https://developer.nvidia.com/nccl 閱讀全文

摘要： https://discuss.pytorch.org/t/importerror-libcusparselt-so-0-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory/190061/5 閱讀全文

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