Theta-star算法代碼實現
A*和Theta*算法 A*搜索過程中僅考慮網格路徑（路徑只能是柵格的邊或對角線）;Theta*搜索和平滑操作交錯執行（路徑可以是任意直線，只要**視線檢 查**通過），相當于在線平滑。 路徑搜索 評估函數f(n)=g(n)+h(n),表示經過節點N完成路徑的代價，其中： g(n)為起點S到當前節點 ...
.NET駕馭Word之力：結構化文檔元素操作
在前幾篇文章中，我們學習了Word對象模型的基礎知識、文本操作與格式設置等內容。掌握了這些基礎知識后，我們現在可以進一步深入到文檔的結構化元素操作，包括段落與節的管理、表格的創建與操作以及圖片的插入等。 本文將詳細介紹如何使用MudTools.OfficeInterop.Word庫來操作Word文檔 ...
即時通訊安全篇（三）：一文讀懂常用加解密算法與網絡通訊安全
作為開發者，也會經常遇到用戶對數據安全的需求，當我們碰到了這些需求后如何解決，如何何種方式保證數據安全，哪種方式最有效，這些問題經常困惑著我們。52im社區本次著重整理了常見的通訊安全問題和加解密算法知識與即時通訊/IM開發同行們一起分享和學習。 ...
數據結構-單鏈表基礎2
0.基本結構和函數 前置內容，可以訪問數據結構-單鏈表基礎1 點擊查看代碼 typedef int ElemType; typedef struct LNode { ElemType data; struct LNode *next; } LNode, *linkList; void CreateL ...
H5游戲性能優化系列-----內存相關優化
在性能優化這塊，內存是個很重要的指標，內存優化做的不好，可能導致內存泄漏，超出引用程序可使用的內存上線，從而導致卡頓，發熱，白屏，閃退等異常。 對于游戲，內存占用主要是資源，代碼本身內存占用，動態對象的內存，下面主要從以下幾點講述內存優化思路 資源引用計數管理 游戲啟動后，隨著游戲不斷運行，打開的功 ...
同一個灰色，POI取出來卻是白色：一次Excel顏色解析的踩坑記錄
解析Excel單元格顏色時遇到主題色與普通色差異問題。當單元格使用主題色時，直接獲取RGB值會失效，需結合ThemesTable獲取基礎顏色并考慮tint參數（用于調整明暗度）。通過封裝工具類，先判斷是否為主題色，再解析基礎RGB值并應用tint調整，最終獲得準確顏色值。該方案解決了看似相同顏色的單... ...
Uni-App 使用android studio打包最新教程
字數 530，閱讀大約需 3 分鐘 Uni-App 使用android studio打包最新教程 1、下載uniapp離線sdk Dcloud 官方平臺地址Android 離線SDK - 正式版 | uni小程序SDK[1] 2、找個自己的文件夾解壓 注意文件夾不要帶中文，android studi ...
PyTorch圖神經網絡（一）
PyTorch圖神經網絡（一） ? 參考書《PyTorch圖神經網絡》，作者[美]馬克西姆·拉伯恩。 1.前言： ? 圖神經網絡用于處理圖結構數據的任務，圖中的信息除了點和邊之外，每個點還有自己的特征。圖神經網絡的具體應用包括節點分類、鏈接預測、圖分類、圖生產等等。這個系列將從頭開始講解圖神經網絡的 ...
《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第三十九章 漢字顯示實驗
第三十九章漢字顯示實驗 1）實驗平臺：正點原子DNESP32S3開發板 2）章節摘自【正點原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）購買鏈接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套實驗源碼+手冊+視頻下載地址：ht ...
接私活神器！一個輕量級的 Java 快速開發平臺！
X-SpringBoot —— 一個輕量級的 Java 快速開發平臺，用于快速構建中小型 API、RESTful API 項目，代碼簡潔，架構清晰，能快速開發項目并交付（接私活神器）。 ...
JDK 25 正式發布，長期支持
JDK 25 是 LTS（長期支持版），至此為止，有 JDK8、JDK11、JDK17、JDK21 和 JDK 25 這四個長期支持版了。 JDK 25 共有 18 個新特性，這篇文章會挑選其中較為重要的一些新特性進行詳細介紹 語言特性 基本類型模式匹配（JEP 507） JDK25作為第三次pre ...
讀人形機器人19后勞動經濟
1. 后勞動經濟 1.1. 后勞動經濟不僅僅是一個理論上的概念，它是AI、機器人技術和自動化技術融合的潛在現實 1.2. 核心設想是一個由機器人完成大部分工作的社會，使得人類勞動在經濟生產中變得不再必要 1.3. 關鍵在于認識到人工智能與機器人技術具有取代當前絕大多數人類工作的變革潛力 1.3.1. ...
js逆向:某Q音樂平臺請求數據模擬生成
@目錄1. 加密原理2. 參考代碼 內容僅供學習使用，不能用于商業活動，且不能在該網站高用戶訪問時頻繁訪問，以免對對應服務器造成影響。 1. 加密原理 該音樂平臺加密數據為如下圖片這個： 所加密的數據data和這篇文章里的數據一樣，具體請看：js逆向:某音樂平臺請求參數sign簽名模擬生成。 加密后 ...
線性結構之數組[基于郝斌課程]
線性結構：把所有的結點用一根線穿起來 連續存儲[數組] 什么叫做數組：元素類型相同，大小相等 數組的優缺點： 優點：存取元素的效率非常高 缺點： 事先必須知道數組的長度 需要大塊連續內存塊 插入刪除元素的效率極低 空間通常是有限制的 /* @file main.c @brief 線性結構之數組 @a ...
VSCode 把代碼發送到激活狀態下的終端
VSCode 把代碼發送到激活狀態下的終端 你有沒有遇到過這樣的情況：在VSCode里寫Python代碼時，經常需要打開好幾個終端。但問題是，Shift+Enter快捷鍵只能把選中的代碼發送到第一個終端。有時候，如果VSCode意外重啟，再用REPL調試代碼時，Shift+Enter快捷鍵只會把代碼 ...
RTX4090雙卡本地布署QwenImage模型并生成OpenAI API
一，#本機環境檢查 執行nvidia-smi，查看右上角。驗證顯卡驅動已安裝最高支持的版本。 nvidia-smi #在調試時，為了實時觀察GPU利用率，一般新開一個命令窗口，執行以下命令，一秒刷新一次。 watch -n 1 nvidia-smi 執行nvcc -V驗證cuda nvcc -V 執 ...
準備工作之動態內存分配[基于郝斌課程]
定義一塊內存可以用數組定義，也可以動態分配： 使用數組定義一塊內存，則該塊內存是靜態的，也就是一旦定義之后，這塊內存的大小就固定了，例如，數組元素個數是5，則定義后，這=這塊內存大小就是5，不能再改變 但是用malloc動態分配的話，這塊內存的大小就由我們自己來定義了，例如定義大小為5的內存塊，使用 ...
CSP 2025 S1 游記
想到這可能是我最后一個賽季打 OI ，還是留下點東西記錄 暑假 由于沒有認真考慮過考不上XJ本部的情況，所以沒有三連簽，之后填的是杭高、學紫。結果tmd連杭高都沒上，遂至學紫。 學校舉辦了十天“夏令營”，以選拔人入強基班。這十天之中擔驚受怕，想著如果連學紫強基班都沒上就真寄了。好在最后入了。 暑假發 ...
讀人形機器人18智慧城市
1. 未來愿景 1.1. 城市景觀與機器人技術深度融合，科技與人文和諧共存 1.2. 機器人全面融入城市生活的愿景已不再是科幻情節，而是正在我們眼前展開的現實圖景 1.3. 未來智慧城市的愿景是實現科技與人文的有機融合 1.3.1. 機器人技術將作為生活助手而非人類替代者，在提升日常效率的同時保持人 ...
【2025PolarCTF秋季個人賽】WEB方向部分wp
white 打開靶機，發現可以執行命令，但是進行了嚴格的過濾 可以執行的命令是一個白名單 ls pwd whoami date echo base64 sh 白名單命令下方告知了過濾規則，比如禁止危險函數和過濾特殊字符等。有意思的是，這里雖然說過濾特殊字符（如;、&、|、@、!）等，但是我們隨便輸入 ...
