gwkai

摘要： word怎么發CSDN，屌大的評論區教一下，word分享博客的方法URL失效 閱讀全文

摘要： 定時器頻率和PWM原理見PID詳解3(攝像頭循跡分析)_遺忘是原罪的博客-CSDN博客_攝像頭尋跡 APB2設置為72M，72M/(72*1000) = 72 * 1000000/72000 = 1000HZ = 1KHZ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1 閱讀全文

摘要： 在Mode里面 Disable 關閉串口Asynchronous 異步模式Synchronous 同步模式Single Wire (Half-Duplex) 單線半雙工模式，Multiprocessor Communication 多處理器通信模式IrDA 紅外通訊LIN 局域互聯網模式SmartC 閱讀全文

摘要： 定時器中斷LED閃爍 定時器 1.定時功能： ? 時鐘信號CK_PSC輸入 ? 預分頻器PSC分頻得到CK_CNT ? 計數器CNT對CK_CNT計數，到自動重裝載數ARR時重復計數器減一，計數器0時出現更新事件UEV（遞增、遞減、中心 對齊） 配置 1.配置 設置時鐘源：外部高速HSE，晶振時鐘 閱讀全文

摘要： 4.4 回來工作。 解決遺留問題：為什么我處理出來的灰度圖是藍色？ 嘗試1： 分別輸出R，G，B以及處理為8位的R<<3;G<<2,B<<3的圖片。 結果： R\G\B 都是藍色，但能看出屬于正常照片的視角 轉化8位后視角發生畸變 猜測：輸出的是八位數據，正好對應RGB的后八位，包含全部藍色，下面嘗 閱讀全文

摘要： PID詳解3(攝像頭循跡分析) 看了那么多成功的案例和大佬們的分享、講解，終于輪到我們自己來設計PID了。 首先需要分析的是，想要用PID，我們得先知道，我們需要通過傳感器拿到哪些參數，我們處理后要得到的是什么參數，然后才是設計PID控制器。這個很重要，畢竟“方向”才是最重要的。在很多以后的工作中， 閱讀全文

摘要： PID詳解2 上一篇文章系統地分析了PID地理論基礎、整定方法。從中我們可以知道PID是通過增加零極點來改善系統地性能，使其達到滿意地效果，并且了解了一套整定PID參數地方法。 本篇文章我們希望讓理論照進現實，對于尋跡小車來說，光電、紅外這些牽引方式的博文確實是不勝枚舉，這里筆者為了逼迫自己投入思考 閱讀全文

摘要： PID詳解（理論+應用） ~~~~ 最近研究智能小車這個方面，發現這個課題貌似已經被研究透了，僅僅在CSDN中就能搜索到無數的相關博文。但我查看一些博文的時候，隱隱感覺出作者君似乎也僅僅處于似懂非懂的階段，又或者他用的是春秋筆法所以模糊了一些關鍵點？為了記錄下自己看過的博文并且自我總結一些相關方面， 閱讀全文