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摘要： PID詳解3(攝像頭循跡分析) 看了那么多成功的案例和大佬們的分享、講解，終于輪到我們自己來設計PID了。 首先需要分析的是，想要用PID，我們得先知道，我們需要通過傳感器拿到哪些參數，我們處理后要得到的是什么參數，然后才是設計PID控制器。這個很重要，畢竟“方向”才是最重要的。在很多以后的工作中， 閱讀全文

摘要： PID詳解2 上一篇文章系統地分析了PID地理論基礎、整定方法。從中我們可以知道PID是通過增加零極點來改善系統地性能，使其達到滿意地效果，并且了解了一套整定PID參數地方法。 本篇文章我們希望讓理論照進現實，對于尋跡小車來說，光電、紅外這些牽引方式的博文確實是不勝枚舉，這里筆者為了逼迫自己投入思考 閱讀全文