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      摘要: 在本章節中,我們的目標是創建一個可復用的、帶圖標的按鈕控件,以簡化我們在視圖(View)中編寫的XAML代碼。當前,每創建一個帶圖標的按鈕,都需要在 <Button> 內部嵌套一個 <StackPanel> 和兩個 <Label>,這非常繁瑣。 我們將創建一個名為 IconButton 的新控件,它 閱讀全文
      posted @ 2025-09-23 19:47 Gordon管 閱讀(33) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 本節課程的目標是根據一個預先設計好的 UI 模型,使用 Avalonia XAML 來構建“設置”頁面的結構。我們將重點放在如何使用 Grid 和 StackPanel 等布局控件來正確地放置元素,而將具體的樣式(如顏色、字體、邊框等)留到下一節課。這種將“結構”和“樣式”分離的思路,是現代 UI 閱讀全文
      posted @ 2025-09-23 19:40 Gordon管 閱讀(67) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 本節課核心目標: 引入依賴注入 (Dependency Injection, DI) 來管理項目中各個類(特別是ViewModel)的創建和生命周期,避免在代碼中到處使用 new 關鍵字,實現解耦。 解決一個常見問題:我們不希望在程序一啟動時就創建所有頁面的ViewModel并一直保存在內存中,而是 閱讀全文
      posted @ 2025-09-23 19:27 Gordon管 閱讀(34) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 程序/ 子程序DEF 在SRC 聲明程序使用DEF,生成的DAT 文件使用DEFDAT,SRC 文件中最多可由255 個局部子程序組成,局部子程序允許多次調用 局部程序名稱需要使用括號,運行完畢局部子程序后,跳回到調出子程序后面的第一個指令,最多可相互嵌人20 個子程序。 函數編程DEFFCT 函數 閱讀全文
      posted @ 2025-09-16 20:20 Gordon管 閱讀(30) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 注意: 開始以下步驟前,請確保已經切換到專家模式下,否則將無法識別到 U 盤。 1、將 U 盤插入到機器人控制柜上,在示教器上確認是否識別到 U 盤 。 2、按下示教器的主菜單鍵,在彈出菜單中依次選擇 文件 ? 存檔 ? USB控制柜 ? 所有 ,并在彈窗的對話框中單擊“ 是 ”。 3、當示教器上出 閱讀全文
      posted @ 2025-09-12 14:37 Gordon管 閱讀(191) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: ET200SP 分布式 IO 系統除 ET200SP 標準模塊外,還包含故障安全模塊。具有 PROFINET接口的安全 CPU 與配有故障安全模塊的 ET200SP IO設備可以實現安全功能。配置過程與標準系統中一樣,通過在硬件組態中進行網絡連接,并在在線狀態下分配從站的設備名稱。ET200SP上的 閱讀全文
      posted @ 2025-09-12 11:45 Gordon管 閱讀(68) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 1、TRACE配置介紹 1.1、新建TRACE配置 在TIA博途軟件中,雙擊項目樹相應PLC站點下的“Traces”,展開后來實現TRACE的各項功能,TRACE在線視圖如圖2所示。 圖2. 創建TRACE ①點擊“添加新Trace”,用于新建Trace配置;② 為目前離線文件和CPU已裝載有相同名 閱讀全文
      posted @ 2025-09-12 11:42 Gordon管 閱讀(61) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: KR 210 R 2700 - 2 C KR: Kuka Robot 210:最大負載 R 2700: 工作半徑 -2:QUANTEC 系列第二代 C:Ceiling(頂裝) CR: Cleaning Room(潔凈) EX: 防爆區域 F: Foundry(鑄造) F exclusive:(鑄造專 閱讀全文
      posted @ 2025-09-12 09:41 Gordon管 閱讀(42) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 原文鏈接:https://blog.csdn.net/xm10282010/article/details/107606356 WorkVisual這個軟件是使用kuka Krc4機器人必備的一個軟件,這個軟件的使用也就成了各位Engineer必備的技能啦。 由于機器人的不斷更新KUKA出了幾個版本 閱讀全文
      posted @ 2025-09-12 09:20 Gordon管 閱讀(384) 評論(0) 推薦(1)
      摘要: SINAMICS S120是集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,可以控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機,屬于高性能驅動,是西門子SINAMICS M1級產品。 S120產品特點 “高度靈活”的模塊化設計 允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合,所有系統組件 閱讀全文
      posted @ 2025-09-11 16:30 Gordon管 閱讀(92) 評論(0) 推薦(0)
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