西門(mén)子SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹

SINAMICS S120是集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)，屬于高性能驅(qū)動(dòng)，是西門(mén)子SINAMICS M1級(jí)產(chǎn)品。

S120產(chǎn)品特點(diǎn)

“高度靈活”的模塊化設(shè)計(jì)

允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過(guò)簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底”的通訊技術(shù)

上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用獨(dú)特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用”的多機(jī)控制技術(shù)

一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。
智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——DRIVE-CLiQ

DRIVE-CLIQ是西門(mén)子新一代驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊電纜。
　　DRIVE-CLiQ是用于SINAMICS S120系列變頻器內(nèi)部組件之間通訊專(zhuān)用的協(xié)議，它的工作原理與PROFINET有類(lèi)似之處，使用的電纜與PROFINET網(wǎng)絡(luò)類(lèi)似，但又有不同。
　　DRIVE-CLiQ通訊電纜有兩種：
　　1.不帶24VDC電源的電纜，比如用于CU與Line Module、Motor Module、SMC等之間
　　2.帶24VDC電源的電纜，比如用于SMC與編碼器之間數(shù)據(jù)交換，SMC需要為編碼器提供工作電源
　　DRIVE-CLiQ電纜的插頭看上去是RJ45的，但要注意它使用了POE技術(shù)。圖中的A、B即是供電用的。
　　POE (Power Over Ethernet)指的是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)Cat.5布線基礎(chǔ)架構(gòu)不作任何改動(dòng)的情況下，在為一些基于IP的終端（如IP電話機(jī)、無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)AP、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等）傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí)，還能為此類(lèi)設(shè)備提供直流供電的技術(shù)。POE技術(shù)能在確保現(xiàn)有結(jié)構(gòu)化布線安全的同時(shí)保證現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作，最大限度地降低成本
裝置并聯(lián)的“無(wú)環(huán)流設(shè)計(jì)”，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足最短電機(jī)電纜的要求就可，而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器
四象限運(yùn)行的“IGBT智能整流”

裝機(jī)裝柜型

書(shū)本型

模塊型

S120書(shū)本型系統(tǒng)配置

S120書(shū)本型各模塊介紹

控制單元 CU320-2 用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊、電源模塊的通信、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。控制單元 CU320-2 主要設(shè)計(jì)用于多軸驅(qū)動(dòng)。

Line Module （LM）整流模塊，電源模塊為直流母線提供直流電，SLM和ALM還可以將系統(tǒng)中的再生能量反饋給電網(wǎng)。

BLM – 基本型電源模塊
SLM – 非調(diào)節(jié)型電源模塊
ALM – 調(diào)節(jié)型電源模塊

SLM需配置相應(yīng)的進(jìn)線電抗器

ALM需配置相應(yīng)的接口模塊

Line Module (MoMo)逆變模塊，電機(jī)模塊將直流電逆變?yōu)槿嚯姡峁┙o電機(jī)。

Single MoMo 單軸電機(jī)模塊

Double MoMo 雙軸電機(jī)模塊

要在掉電時(shí)（如緊急回退或1 類(lèi)緊急停機(jī)）控制驅(qū)動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或者要限制短暫制動(dòng)時(shí)的直流母線電壓（例如，禁用了電源模塊的再生反饋功能時(shí)），必須使用制動(dòng)模塊和配套的外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)模塊含有功率電子器件和相應(yīng)的控制回路。運(yùn)行期間，直流母線電能會(huì)在外部制動(dòng)電阻器中轉(zhuǎn)化為熱能損耗。制動(dòng)模塊自動(dòng)工作。