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      KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區別

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       程序/ 子程序DEF

      在SRC 聲明程序使用DEF,生成的DAT 文件使用DEFDAT,SRC 文件中最多可由255 個局部子程序組成,局部子程序允許多次調用

      局部程序名稱需要使用括號,運行完畢局部子程序后,跳回到調出子程序后面的第一個指令,最多可相互嵌人20 個子程序。

      函數編程DEFFCT

      函數是一種向主程序返回某一值的子程序。通常需要輸入一定的值才能計算返回值。

      在函數頭中會規定返回到主程序中的數據類型。待傳遞的值通過指令RETURN (return_value) 傳遞。

      有局部和全局函數兩種。

      函數的句法:

      DEFFCT DATATYPE NAME_FUNCTION( )

      例子:

      DEFFCTINTSetDlgMsg聲明一條函數

      ……

      Return(nAnswer) 發出返回值

      指令RETURN(return_value) 必須在指令ENDFCT 之前。

      ;

      ENDFCT 函數結束

      posted @ 2025-09-16 20:20  Gordon管  閱讀(30)  評論(0)    收藏  舉報
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