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前文所述工作區、暫存區和本地庫均屬位于個人電腦上，其他人無法共享。若要讓別人獲取 自己的代碼進行修改，需要將其上傳至github（或者gitlab)。 命令詳解 1. 為遠程庫創建別名 $ git remote add git-demo https://github.com/shj-12345/gi Read More

shj@MSI MINGW64 /d/code_lib/git-demo $ git init Initialized empty Git repository in D:/code_lib/git-demo/.git/ shj@MSI MINGW64 /d/code_lib/git-demo (m Read More

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一、論文信息 發表日期：2015年 發表機構：新加坡國立大學，計算機科學系 二、論文內容 1.解決問題：無人車在人員密集處的速度規劃算法 2.方法：前向仿真+強化學習概念 ①.路徑規劃和速度規劃進行解耦，進行速度規劃之前路徑已確定。 ②.速度規劃采取部分可觀測馬爾可夫決策過程，借用了強化學習的動作價 Read More

論文發表于2018年。這篇論文介紹了三模式機器人在野外環境下的環境感知和模式切換策略。機器人擁有arc mode、round mode 、claw mode三種模式。圖a表示由round mode 變換至arc mode，圖b 表示由arc mode 變換為 claw mode。 1.感知 1.1 Read More

lane follow場景為例，包含一個stage，每個stage又包含若干個task。在路徑決策方面，依次進行lane_change_decider、path_reuse_decider、path_lane_borrow_decider、path_bounds_decider。在路徑優化方面，依次 Read More

1.Navigation模式 參考文檔：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地圖制作難度大、需要特殊權限，因此為了使Apollo系統擺脫對高精地圖的依賴，設置了Navigation模式。Navi Read More

Ipopt簡介 Ipopt (Interior Point OPTimizer）是一個開源的大規模非線性問題求解器。支持Windows Ubuntu和MacOS操作系統， 求解問題的形式如下所示： 其中，f(x)是目標函數，g(x)是約束函數，f(x)和g(x)可以是非線性、非凸的，但是必須是二階連 Read More

1.GripMap的排列順序 GridMap的data是一個vector類型的數據，該vector按照從左向右、從下到上的順序排列，Height對應Y軸的范圍，Width對應X軸的范圍。 Read More

#include <iostream>using namespace std;class A{ public: A(){cout<<"class A construtor"<<endl;} ~A(){cout<<"class A destrutor"<<endl;} void fun1(){cout Read More