Ipopt簡介

Ipopt (Interior Point OPTimizer）是一個開源的大規(guī)模非線性問題求解器。支持Windows Ubuntu和MacOS操作系統(tǒng)，

求解問題的形式如下所示：

 其中，f(x)是目標(biāo)函數(shù)，g(x)是約束函數(shù)，f(x)和g(x)可以是非線性、非凸的，但是必須是二階連續(xù)可導(dǎo)的。對于x的等式約束，可以將g_L和g_U設(shè)置為同樣的值。

github地址：https://github.com/coin-or/Ipopt

除了Ipopt外，常見的優(yōu)化求解器還有等。

 2.Ipopt安裝

參考鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/127946528

 安裝HSL的過程中需要到外網(wǎng)下載文件夾，比較麻煩。從此處直接下載: https://gitee.com/xiacanming/coinhsl-archive-2021.05.05/