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摘要： 前言 最近使用git,遇到了下載zip后子倉庫未正確拉取的情況. 查了一圈發現只能使用git clone,十分不友好,因此寫了個腳本,基于.gitmodules自動把子倉庫拉取下來. 代碼 使用前要先git init初始化倉庫 import os import subprocess def read 閱讀全文

摘要： 前言 目前網上windows仿真LVGL的資料都是比較久遠的,不太適合現有的開發,因此重新整理了一下資料. 目標: 使用Vscode進行LVGL開發和仿真. 關鍵詞: LVGL, vscode,llvm,cmake,windows 環境配置 編譯器目前使用的是llvm-MinGW-msvcrt:Re 閱讀全文

摘要： 前言 目前網上windows仿真freertos的資料都是比較久遠的,不太適合現有的開發,因此重新整理了一下資料. 目標: 使用Vscode進行FreeRTOS開發和仿真. 關鍵詞: freertos, vscode,llvm,cmake,windows 環境配置 編譯器目前使用的是llvm-Min 閱讀全文

摘要： 前言 本文介紹了如何在ST的MCSDK 6.x中，通過撰寫配置文件，以實現自定義的控制套件。 關鍵詞：FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager 準備 在啟動MCSDK后，需要選擇電機，控制器和驅動器。對于Modular,需要分別配置Power Board和Control 閱讀全文

摘要： 本文為學習st的FOC庫筆記，記錄FOC庫判斷扇區的邏輯，并結合其他文章進行對比。 閱讀全文

摘要： 本文為學習st的FOC庫筆記，記錄FOC庫實際輸出的PWM波形之間的區別。 關鍵詞：`SPWM`,`SVPWM`,`Over modulation`,`Discontinuous PWM` 閱讀全文

摘要： Hello World #include <stdio.h> #include <math.h> #include <windows.h> //定義隱藏光標函數 void HideCursor() { CONSOLE_CURSOR_INFO cursor; cursor.bVisible = FAL 閱讀全文

摘要： 前言 使用170M主頻M4f核芯片(STM32G431),啟用浮點加速，啟用arm_dsp庫。 對比條件： 方式 輸入 輸出 cordic q15 q15 arm_dsp_q15 q15 q15 arm_dsp_q31 q31 q31 arm_dsp_f32 float float math flo 閱讀全文

摘要： 前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API發生變化，學習原子哥的教程時很多代碼對于不上，所以自己重新寫一遍，并記錄下自己踩過的坑，方便以后查看。這里直接給出代碼，其他的流程參考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis開發指南_V1.0 閱讀全文

摘要： 前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API發生變化，學習原子哥的教程時很多代碼對于不上，所以自己重新寫一遍，并記錄下自己踩過的坑，方便以后查看。這里直接給出代碼，其他的流程參考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis開發指南_V1.0 閱讀全文