前言

vitis版本：Vitis 2023.2
由于Vitis版本更新，很多API發生變化，學習原子哥的教程時很多代碼對于不上，所以自己重新寫一遍，并記錄下自己踩過的坑，方便以后查看。這里直接給出代碼，其他的流程參考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis開發指南_V1.0.pdf》
代碼采用CodeGeeX - A Multilingual Code Generation Tool - CodeGeeX一鍵生成注釋。

代碼

#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"
#include <stdio.h>

#define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_BASEADDR
#define MIO_LED1 38
#define MIO_LED2 39
#define MIO_KEY1 40
#define MIO_KEY2 41
#define EMIO_KEY1 78
#define EMIO_KEY2 79
#define EMIO_LED1 80
#define EMIO_LED2 81

int main(void)
{
  printf("Begin test\r\n");
  XGpioPs gpio_init;
  XGpioPs_Config *gpio_cfg_ptr;

  // 查找配置
  gpio_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);
  // 初始化配置
  XGpioPs_CfgInitialize(&gpio_init, gpio_cfg_ptr, gpio_cfg_ptr->BaseAddr);

  // 設置MIO LED引腳方向為輸出
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, MIO_LED1, 1);
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, MIO_LED2, 1);
  // 設置EMIO LED引腳方向為輸出
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, EMIO_LED1, 1);
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, EMIO_LED2, 1);

  // 設置MIO LED引腳輸出使能
  XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio_init, MIO_LED1, 1);
  XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio_init, MIO_LED2, 1);
  // 設置EMIO LED引腳輸出使能
  XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio_init, EMIO_LED1, 1);
  XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio_init, EMIO_LED2, 1);

  // 設置MIO KEY引腳方向為輸入
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, MIO_KEY1, 0);
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, MIO_KEY2, 0);
  // 設置EMIO KEY引腳方向為輸入
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, EMIO_KEY1, 0);
  XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_init, EMIO_KEY2, 0);

  while(1)
  {
    // 讀取MIO KEY引腳的值，并寫入MIO LED引腳
    XGpioPs_WritePin(&gpio_init, MIO_LED1,
      XGpioPs_ReadPin(&gpio_init, MIO_KEY1));
    // 讀取MIO KEY引腳的值，并寫入MIO LED引腳
    XGpioPs_WritePin(&gpio_init, MIO_LED2,
      XGpioPs_ReadPin(&gpio_init, MIO_KEY2));
    // 讀取EMIO KEY引腳的值，并寫入EMIO LED引腳
    XGpioPs_WritePin(&gpio_init, EMIO_LED1,
      XGpioPs_ReadPin(&gpio_init, EMIO_KEY1));
    // 讀取EMIO KEY引腳的值，并寫入EMIO LED引腳
    XGpioPs_WritePin(&gpio_init, EMIO_LED2,
      XGpioPs_ReadPin(&gpio_init, EMIO_KEY2));
  }

  return 0;
}