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      摘要: 一、系統(tǒng)架構 1. 硬件組成模塊 graph TD A[SRM電機] --> B(不對稱半橋功率變換器) B --> C{控制器} C --> D[電流檢測電路] C --> E[位置檢測電路] C --> F[電壓檢測電路] D --> C E --> C F --> C C --> G[驅動電路 閱讀全文
      posted @ 2025-11-05 16:23 u95900090 閱讀(0) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 一、算法原理與模型 1. 秩極小化模型 \(X\):圖像分塊后的低秩矩陣(大小為N×N) \(Φ\):測量矩陣(壓縮感知投影) \(∥X∥\)?:矩陣核范數(奇異值之和) 2. 非凸正則化改進 采用加權伽馬范數替代傳統(tǒng)核范數: \(σ_i\):奇異值 \(γ_i\):自適應權重系數 二、MATLAB 閱讀全文
      posted @ 2025-11-04 08:30 u95900090 閱讀(4) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 準備環(huán)境: 安裝Rocky Linux操作系統(tǒng)到每個節(jié)點上。 為每個節(jié)點配置靜態(tài)IP地址。 確保節(jié)點之間可以互相通信。 安裝Docker: 在每個節(jié)點上安裝Docker,這將成為Kubernetes的容器運行時。 運行以下命令來安裝Docker: sudo dnf install docker -y 閱讀全文
      posted @ 2025-11-03 11:52 u95900090 閱讀(4) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 一、DDE通信原理架構 二、核心工具箱功能 Zemax DDE Toolbox 提供以下關鍵功能模塊: 連接管理 zDDEInit:初始化DDE會話 zDDEClose:終止通信連接 zSetTimeout:設置超時閾值(默認3秒) 數據交互 zLoadFile:加載ZMX文件 zPushLens: 閱讀全文
      posted @ 2025-11-02 11:11 u95900090 閱讀(17) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 一、核心概念 1. std::function 功能:通用函數包裝器,可存儲任意可調用對象 特點: 類型擦除:統(tǒng)一處理函數指針、lambda、成員函數等 運行時有少量性能開銷 聲明時需要指定函數簽名 2. std::bind 功能:綁定參數生成新可調用對象 特點: 參數綁定和參數順序調整 支持占位符 閱讀全文
      posted @ 2025-11-01 17:17 u95900090 閱讀(8) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 在前端開發(fā)的浩瀚星空中,Webpack無疑是一顆璀璨的明星。作為現代前端工程不可或缺的一部分,Webpack以其強大的模塊打包能力和高度的靈活性,贏得了廣大開發(fā)者的青睞。本文將深入探討Webpack的核心概念、配置優(yōu)化以及在實際項目中的應用,幫助讀者更好地理解和使用這一工具。 一、Webpack簡介 閱讀全文
      posted @ 2025-11-01 17:00 u95900090 閱讀(5) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 引言 在現代Web開發(fā)中,React和Redux是廣泛應用的技術組合,用于創(chuàng)建高效、響應式的單頁面應用程序(SPA)。React作為UI庫,專注于構建用戶界面,而Redux提供了集中式的狀態(tài)管理,幫助應用程序更好地管理和共享數據。本文將通過代碼示例,詳細講解如何在React中集成Redux并構建現代 閱讀全文
      posted @ 2025-11-01 15:44 u95900090 閱讀(3) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 一、射頻噪聲干擾仿真(基于MATLAB) 1. 噪聲模型構建 射頻噪聲主要包括熱噪聲、散粒噪聲和閃爍噪聲,其功率譜密度可通過以下方式生成: % 參數設置 fs = 1e9; % 采樣頻率 t = 0:1/fs:1; % 時間向量 N = length(t); % 熱噪聲生成(高斯白噪聲) therm 閱讀全文
      posted @ 2025-10-30 09:59 u95900090 閱讀(14) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 一、系統(tǒng)建模與問題描述 1. 航天器動力學模型(四元數描述) \(q=[q0,q1,q2,q3]^T\):單位四元數(姿態(tài)描述) \(ω\):角速度誤差(本體坐標系) \(d\):總干擾(含轉動慣量不確定性和外界擾動) 2. 控制目標 跟蹤期望四元數\(qd\)及其導數\(q˙d\) 抑制模型不確定 閱讀全文
      posted @ 2025-10-29 16:43 u95900090 閱讀(17) 評論(0) 推薦(0)
      摘要: 內點法原理概述 內點法是一種用于解決凸優(yōu)化問題的強大算法,通過在可行域內部移動來尋找最優(yōu)解。主要分為兩類: 障礙函數法:將約束轉化為目標函數的懲罰項 原始-對偶內點法:同時優(yōu)化原始問題和對偶問題 內點法MATLAB實現 1. 線性規(guī)劃問題的內點法 function [x_opt, fval, his 閱讀全文
      posted @ 2025-10-28 15:46 u95900090 閱讀(9) 評論(0) 推薦(0)
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