有關mmd播放器，網上也有許多非常漂亮的實現，如 pmxeditor、saba、blender_mmd_tools等等。。

首先我想先介紹下我參考實現的倉庫：

sselecirPyM/Coocoo3D: Experimental MMD renderer using DX12 and DXR. (github.com)，這是sselecirPyM大神使用NET 6.0和DX12實現的mmd渲染器，支持自定義渲染管線、光照等，感興趣的小伙伴可以在b站找他的視頻，搜名字就好。

benikabocha/saba: OpenGL Viewer (OBJ PMD PMX) (github.com)，這是國外一名大神使用c++做的mmd渲染器，支持卡通光照，我的代碼基本上參考該倉庫。

接下來我介紹下渲染的實現流程，方便大家熟悉代碼。

mmd模型存在多種文件格式：

pmx、pmd屬于模型文件，里面包含模型的最基本信息，頂點、Mesh、骨骼、材質等等。。

vmd屬于動畫文件，包含每一幀動畫要做的處理，但vmd不能單獨使用，他必須有一個模型作為載體。

代碼流程：

1. 解析模型、動畫文件。（PmxParsing、VmdParsing）.cs

2. 管理該模型數據。（MMDModel、PmxModel）.cs

3. 管理動畫數據。（VmdAnimation、VmdAnimationController）.cs

4. 管理模型的物理信息。（MMDRigidBody、MMDJoint、MMDPhysics、MMDPhysicsManager）.cs

5. 使用動畫類對模型進行控制 VmdAnimation->MMDModel。

6. 進行物理模擬 MMDPhysicsManager->MMDModel。

7. 更新頂點數據并渲染 MMDModel->Update->Draw。

具體有關gles的渲染流程就不介紹了，非常簡單。

1. 遍歷所有的meshes進行模型繪制，綁定紋理、shader參數等等。。

2. mmd模型存在描邊，所以接下來我們再根據meshes繪制一遍（注意切換shader）

3. 根據光照方向創建陰影矩陣，并在meshes里與模型矩陣相乘并進行繪制。

效果圖：

 倉庫地址：qian-o/SabaSharp (github.com)