摘要： 提問1：啥叫canopen？答：開放的現場總線標準的一種，應用層協議，一般用于工業設備上的通信； 提問2：啥是基礎協議，啥是設備子協議答： 1、對canopen網絡的架構進行了規范 ，針對某些特定的對象字典中的數據對象規定了相應的功能，對應位 CIA 310協議； 2、對特定行業制定的標準設備應用協 閱讀全文

摘要： 本文鏈接：https://blog.csdn.net/michaelhan3/article/details/75667066 1、使用用C++的stringstream。 主要原因是操作簡單。 數字轉字符串，int float類型 同理 #include <string>#include <sst 閱讀全文

摘要： 一、基礎知識點： 1、概念： Slave： 工業自動化用語；響應請求； Master：工業自動化用語；發送請求； Server：IT用語；響應請求； Client：IT用語；發送請求； （Slave == Server Master == Client） Modbus協議是一個master/slav 閱讀全文

摘要： 關鍵詞：getParam(); setParam();yaml 背景代碼： .......... ros::NodeHandle na; std::string initNodeName ; na.getParm("nodeName", initNodeName); ............. 疑問 閱讀全文

摘要： 背景代碼： std::string topic = topic_name.substr(topic_name.find_last_of('/') + 1); // topic_name中沒有'/',這個長度 涉及： 1、find_last_of（）； 解析：從string末端開始尋找子串或者字符，如 閱讀全文

摘要： json格式的解析不需要自己進行編碼實現，已經有好多穩定的開源庫可供使用；c++可以使用jsoncpp，c可以使用cjson JsonCpp是一個開源庫 下載地址：https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp 文檔地址：http://open-sour 閱讀全文