摘要： 兩數(shù)之和 問題描述 給定一個整數(shù)數(shù)組 nums 和一個整數(shù)目標值 target，請你在該數(shù)組中找出和為目標值 target 的那兩個整數(shù)，并返回它們的數(shù)組下標。 你可以假設每種輸入只會對應一個答案，并且你不能使用兩次相同的元素。 你可以按任意順序返回答案。 示例 1 輸入： nums = [2, 7 閱讀全文

摘要： 📘 復數(shù)傅里葉展開中的 \(j\sin(kx)\) 🧠 復數(shù)傅里葉展開形式 復數(shù)形式的傅里葉級數(shù)寫作： \[f(x) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} c_k \cdot e^{jkx} \]其中： \(c_k\) 是復數(shù)系數(shù) \(e^{jkx}\) 是復指數(shù)函數(shù) ? 歐拉 閱讀全文

摘要： 馬爾可夫覆蓋時間（Cover Time）總結(jié) 1. 什么是覆蓋時間（Cover Time）？ 覆蓋時間是馬爾可夫鏈的一個重要概念，它表示從任意狀態(tài)出發(fā)，訪問所有其他狀態(tài)所需要的期望時間。在多狀態(tài)馬爾可夫鏈中，覆蓋時間描述了系統(tǒng)覆蓋所有狀態(tài)所需的時間。 具體含義： 假設系統(tǒng)從狀態(tài) \(q_1\) 開始 閱讀全文

摘要： 滑動面的設計及相關問題總結(jié) 1. 滑動面 \(s\) 的設計 核心思路 滑動面用于指定系統(tǒng)在到達后所要維持的“運動規(guī)律”。通過在滑動面上對狀態(tài)（或誤差）進行約束，可實現(xiàn)對系統(tǒng)動態(tài)的控制與魯棒性增強。 常見設計方式 線性滑動面：對線性或近似線性的系統(tǒng)，將多維狀態(tài)做線性組合形成 \(s(x) = Cx\ 閱讀全文

摘要： 滑?？刂疲⊿liding Mode Control, SMC）總結(jié) 一、基本原理 滑?？刂剖且环N非線性、魯棒性極強的控制方法。它通過設計一個滑動面，強制系統(tǒng)狀態(tài)快速趨近并沿著滑動面運動，從而實現(xiàn)穩(wěn)定控制。 滑模控制分兩個階段： 趨近階段：系統(tǒng)狀態(tài)被快速驅(qū)動到滑動面上； 滑動階段：系統(tǒng)狀態(tài)沿滑動面穩(wěn)定 閱讀全文

摘要： KKT 條件總結(jié) KKT 條件（Karush-Kuhn-Tucker Conditions）是優(yōu)化問題中的一組必要條件，用于求解帶有約束的非線性規(guī)劃問題。它是對拉格朗日乘數(shù)法的推廣，適用于包含不等式約束的優(yōu)化問題。 1. KKT 條件的適用場景 KKT 條件適用于以下優(yōu)化問題： 目標函數(shù)和約束函數(shù)是 閱讀全文

摘要： %% 作者順序 %% 1 \author[1]{\textcolor[RGB]{0,0,1}{name}}%\author[x] x表示第x個機構(gòu) \fnmark[1] %%第幾作者 %\credit{}%%本文的貢獻 \address[1]{School of Sleeping, Home Uni 閱讀全文

摘要： 參數(shù)不確定+高階濾波+嚴格反饋+全驅(qū)系統(tǒng) clc clear all close all tf=50; dt=0.001; % 1. 系統(tǒng)參數(shù)設置 J = 1.625e-3; % kg·m² m = 0.506; % kg M0 = 0.434; % kg L0 = 0.305; % m R0 = 閱讀全文

摘要： %% High-order command filtered adaptive backstepping control for second- and high-order fully actuated strict-feedback systems clc clear all close all 閱讀全文