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摘要：        
1.程序功能描述 機器人路徑規劃和避障算法matlab仿真,分別對比貪婪搜索,最安全距離,RPM以及RRT四種算法。仿真輸出地圖以及四種算法的路線規劃結果。 2.測試軟件版本以及運行結果展示MATLAB2022A版本運行 貪婪搜索 最安全距離 RPM RRT 3.核心程序 %開始貪心算法搜索， wh    閱讀全文

      


      
        
      
        
      posted @ 2025-07-14 00:15
軟件算法開發
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