城北有個(gè)混子

摘要： 1. ROS 架構(gòu) 到目前為止，我們已經(jīng)安裝了 ROS，運(yùn)行了 ROS 中內(nèi)置的小烏龜案例，并且也編寫了 ROS 小程序，對(duì) ROS 也有了一個(gè)大概的認(rèn)知，當(dāng)然這個(gè)認(rèn)知可能還是比較模糊并不清晰的，接下來，我們要從宏觀上來介紹一下 ROS 的架構(gòu)設(shè)計(jì)。 立足不同的角度，對(duì) ROS 架構(gòu)的描述也是不同的 閱讀全文

摘要： 和大多數(shù)開發(fā)環(huán)境一樣，理論上，在 ROS 中，只需要記事本就可以編寫基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，為了提高開發(fā)效率，可以先安裝集成開發(fā)工具和使用方便的工具：終端、IDE.... 1.安裝終端：Terminator 在 ROS 中，需要頻繁的使用到終端，且可能需要同時(shí)開啟多個(gè)窗口，推 閱讀全文

摘要： 1、使用 Android 的日志工具 Log Android 中的日志工具類是 Log（android.util.Log）?，這個(gè)類中提供了5個(gè)方法來供我們打印日志： ★ Log.v()：用于打印那些最為瑣碎的、意義最小的日志信息。 ? 對(duì)應(yīng)級(jí)別 verbose，是 Android 日志里面級(jí)別最低 閱讀全文