摘要： 
1. ROS 架構 到目前為止，我們已經安裝了 ROS，運行了 ROS 中內置的小烏龜案例，并且也編寫了 ROS 小程序，對 ROS 也有了一個大概的認知，當然這個認知可能還是比較模糊并不清晰的，接下來，我們要從宏觀上來介紹一下 ROS 的架構設計。 立足不同的角度，對 ROS 架構的描述也是不同的 閱讀全文
1. ROS 架構 到目前為止，我們已經安裝了 ROS，運行了 ROS 中內置的小烏龜案例，并且也編寫了 ROS 小程序，對 ROS 也有了一個大概的認知，當然這個認知可能還是比較模糊并不清晰的，接下來，我們要從宏觀上來介紹一下 ROS 的架構設計。 立足不同的角度，對 ROS 架構的描述也是不同的 閱讀全文
posted @ 2025-07-25 09:45
城北有個混子
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