1. 具身智能

 智能并非一個孤立于身體的大腦計算過程，而是源于身體與環(huán)境的實時交互。智能、知覺和行動是一個不可分割的整體。

一個系統(tǒng)必須擁有“身體”（可以是實體機器人，也可以是虛擬環(huán)境中的化身），并通過這個身體感知環(huán)境、執(zhí)行動作并接收反饋，才能發(fā)展出真正的智能。

關(guān)鍵要素：

• 具身性： 擁有一個物理的或虛擬的身體。

• 情境性： 身處一個具體的環(huán)境之中。

• 感知-行動循環(huán)： 智能體通過傳感器感知環(huán)境，通過執(zhí)行器作用于環(huán)境，并從這個循環(huán)中學習和適應(yīng)。

2. 智能體

核心思想： 智能體是一個能夠感知環(huán)境、自主決策并執(zhí)行行動以實現(xiàn)目標的任何系統(tǒng)。它是一個更廣泛、更抽象的概念。

簡單來說： 一個“自主決策者”。它接收環(huán)境的感知，通過內(nèi)部模型或策略進行決策，然后行動以影響環(huán)境，最終達成其目標。

關(guān)鍵要素：

• 自主性： 能在沒有直接干預(yù)下控制自己的行動和內(nèi)部狀態(tài)。

• 反應(yīng)性： 能及時感知環(huán)境并對其變化做出反應(yīng)。

• 主動性： 不僅能被動反應(yīng)，還能主動采取目標導(dǎo)向的行為。

• 社會能力： 能通過某種“語言”與其他智能體或人進行交互。

所有具身智能系統(tǒng)都是智能體，但并非所有智能體都是具身智能。

一個先進的具身智能體，其技術(shù)棧會包含傳統(tǒng)智能體的所有技術(shù)（如強化學習、知識表示），并在此基礎(chǔ)上增加：

• 機器人技術(shù)（運動規(guī)劃、機械控制）

• 多模態(tài)感知融合（將視覺、語音、觸覺等信息結(jié)合）

• 物理仿真（用于在安全、低成本的環(huán)境中預(yù)訓練）

智能體 是一個抽象框架，描述任何能夠自主行動的實體。它回答了“做什么”和“為什么做”的問題。

具身智能 是一個具體哲學和范式，強調(diào)身體和交互是智能的基礎(chǔ)。它回答了“智能如何產(chǎn)生和體現(xiàn)”的問題。